[发明专利]晶舟夹取机构

权利要求书

1.晶舟夹取机构，其特征在于，包括丝杆步进电机(10)、轴套(20)、连接轴(30)、两根轴杆(40)和一对夹持臂(50)，所述轴套(20)安装在所述丝杆步进电机(10)的丝杆轴上，所述连接轴(30)与所述丝杆轴垂直，所述轴套(20)在沿所述丝杆轴升降时带着所述连接轴(30)一起升降；两根轴杆(40)与所述连接轴(30)平行并分别设于所述连接轴(30)的两侧，所述轴杆(40)的一端设置有活动套装在所述连接轴(30)上的连接板(80)；一对夹持臂(50)分别固定于两根轴杆(40)的另一端；每个夹持臂(50)中均设置有拨杆开关(90)，所述拨杆开关(90)的拨杆向下延伸至所述夹持臂(50)的下方。

2.根据权利要求1所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述夹持臂(50)由两块与所述轴杆(40)固定的夹板组成。

3.根据权利要求2所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述拨杆开关(90)位于两块夹板之间；所述拨杆开关(90)的外部设置对其主体密封保护的壳体。

4.根据权利要求2所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述夹板由通过螺栓固连的上板(51)和下板(52)组成，所述上板(51)固定在所述轴杆(40)上，下板(52)的外侧设置有用于卡扣在晶舟中卡扣件(53)。

5.根据权利要求1所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述丝杆步进电机(10)的旁侧设置有光电开关(100)，所述轴套(20)上设置有与所述光电开关(100)配合使用的定位挡片(110)。

6.根据权利要求1所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述丝杆步进电机(10)固定在一块底板(60)上，该底板(60)上设置有两个平行的轴承座(70)，所述轴杆(40)插入所述轴承座(70)的轴承孔内。

7.根据权利要求6所述的晶舟夹取机构，其特征在于，所述底板(60)上安装有保护所述丝杆步进电机(10)的罩壳。