[发明专利]一种立体停车库的泊车方法、系统、终端和存储介质有效
| 申请号： | 201910343831.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110159040B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 唐锐;王凡 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种立体停车库的泊车方法、系统、终端和存储介质，获取局部地图时，获取局部地图中立体停车库中各个停车位以及立体停车库前往各个停车位的接驳点的位置信息、尺寸信息、高度信息、层数信息；车辆控制单元与立体停车库控制单元和/或云端通讯，判断规划停车位是否被占用，判断立体停车库前往该停车位的接驳点是否被占用；当立体停车库感知到车辆已处于停车位接驳点，立体停车库控制单元控制接驳点将车辆输送至规划停车位结合车辆感知、停车场感知，通过云端或停车库局域网端预测、决策、控制，车辆控制单元与立体停车库控制单元配合执行自主泊车或代客泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 车库 泊车 方法 系统 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种立体停车库的泊车方法，其特征在于，包括：S01：获取局部地图时，获取局部地图中立体停车库中各个停车位以及立体停车库前往各个停车位的接驳点的位置信息、尺寸信息、高度信息、层数信息；S02：车辆控制单元与立体停车库控制单元和/或云端通讯，判断规划停车位是否被占用，若未被占用，判断立体停车库前往该停车位的接驳点是否被占用；若接驳点未被占用，车辆控制单元配置车辆当前位置至停车位接驳点位置的泊车路径规划，并执行该泊车路径规划；S03：当立体停车库感知到车辆已处于停车位接驳点，立体停车库控制单元控制接驳点将车辆输送至规划停车位。
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