[发明专利]基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置在审
| 申请号： | 201910341408.8 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110029850A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 戚慧志;王伟 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 金诗琦 |
| 地址： | 22111*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，包括停车单元、存取装置、搬运装置和控制器，停车单元包括存车梳齿，停车单元可以沿水平、垂直方向组合搭建，存取装置包括搬运梳齿、用于限制车辆位置的限位块，存车梳齿与搬运梳齿的梳齿形状相匹配，搬运装置用于控制存取装置分别沿X轴、Z轴运动，控制器分别与停车单元、存取装置、搬运装置相连。本发明采用模块化组装方式，可以根据需求和场地组装不同外形和容量的停车库，有效提高空间利用率，适应性强；采用预制的零件现场组装，建造速度快，零件通用性、替换性强，可批量生产，可有效降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 存取装置 停车单元 梳齿 搬运装置 智能停车装置 控制器 模块化 梳齿式 存车 横移 销轨 搬运 垂直方向组合 有效降低成本 空间利用率 零件通用性 模块化组装 车辆位置 梳齿形状 现场组装 替换性 停车库 限位块 预制的 匹配 组装 建造 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：包括停车单元(1)、存取装置(2)、搬运装置(3)和控制器(4)，所述停车单元(1)包括存车梳齿(11)，所述停车单元(1)可以沿水平、垂直方向组合搭建，所述存取装置(2)包括搬运梳齿(21)、用于限制车辆位置的限位块(22)，所述存车梳齿(11)与搬运梳齿(21)的梳齿形状相匹配，所述搬运装置(3)用于控制存取装置(2)分别沿X轴、z轴运动，所述控制器(4)与搬运装置(3)相连，所述控制器(4)分别与停车单元(1)、存取装置(2)、搬运装置(3)相连。
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