[发明专利]基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置

权利要求书

1.一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：包括停车单元(1)、存取装置(2)、搬运装置(3)和控制器(4)，所述停车单元(1)包括存车梳齿(11)，所述停车单元(1)可以沿水平、垂直方向组合搭建，所述存取装置(2)包括搬运梳齿(21)、用于限制车辆位置的限位块(22)，所述存车梳齿(11)与搬运梳齿(21)的梳齿形状相匹配，所述搬运装置(3)用于控制存取装置(2)分别沿X轴、z轴运动，所述控制器(4)与搬运装置(3)相连，所述控制器(4)分别与停车单元(1)、存取装置(2)、搬运装置(3)相连。

2.根据权利要求1所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述停车单元(1)上设置第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制器(4)相连。

3.根据权利要求1所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述停车单元(1)还包括立柱(13)、横梁(14)，所述立柱(13)、横梁(14)通过角钢(12)相连。

4.根据权利要求3所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述立柱(13)、横梁(14)的两侧端部均设置连接板。

5.根据权利要求4所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述连接板间设置加强筋板。

6.根据权利要求1所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述存取装置(2)还包括液压缸(23)、承载板(24)、滑杆(25)、滑轨(26)，所述液压缸(23)两端分别与搬运梳齿(21)和承载板(24)相连，所述承载板(24)上设置沿Y轴方向的滑轨(26)，所述搬运梳齿(21)与滑杆(25)固定连接，所述滑杆(25)与滑轨(26)相匹配。

7.根据权利要求1或6所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述搬运装置(3)包括横移装置，所述横移装置包括横移电机(31)、销齿轮(32)、销轨道(33)，所述横移电机(31)与销齿轮(32)相连，所述销轨道(33)固定在地面上，所述销齿轮(32)与销轨道(33)相啮合。

8.根据权利要求7所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述搬运装置(3)包括提升装置，所述提升装置包括提升电机(34)、钢丝绳(35)、卷筒(36)和滑轮组(37)，所述提升电机(34)与卷筒(36)相连，所述钢丝绳(35)缠绕在卷筒(36)和滑轮组(37)上。

9.根据权利要求1所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述搬运梳齿(21)上设置第二位置传感器，所述第二位置传感器与语音播放器相连。

10.根据权利要求1所述的基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，其特征在于：所述控制器(4)与显示器相连，所述显示器用于显示剩余车位数及位置。