[发明专利]基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置

说明书

本发明公开了一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，包括停车单元、存取装置、搬运装置和控制器，停车单元包括存车梳齿，停车单元可以沿水平、垂直方向组合搭建，存取装置包括搬运梳齿、用于限制车辆位置的限位块，存车梳齿与搬运梳齿的梳齿形状相匹配，搬运装置用于控制存取装置分别沿X轴、Z轴运动，控制器分别与停车单元、存取装置、搬运装置相连。本发明采用模块化组装方式，可以根据需求和场地组装不同外形和容量的停车库，有效提高空间利用率，适应性强；采用预制的零件现场组装，建造速度快，零件通用性、替换性强，可批量生产，可有效降低成本。

技术领域

本发明涉及停车装置，具体为一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭有了私人车辆，而随着汽车保有量增加，我国停车位需求也进一步增加。我国传统式停车场占据着行业主导地位，其贯穿于停车场建设的所有领域。但随着城镇化进程的加快，城市人口将快速增加，城市土地资源十分稀缺，土地成本居高不下，有着占地少、利用率高、进出方便等优势的机械式停车库将成为未来停车库的主流模式，而在现有的空地修建机械式停车库更是解决停车难问题的关键。现有停车位多数为平面停车，占地面积大，空间利用率极低。人们急需一种空间利用率高、安全、价廉的停车装置来解决“停车难”的问题。基于此，设计一种合理、可靠、经济的智能立体机械停车装置显得尤为重要与迫切。现有的立体停车装置多为整体式结构，需要较大的占地面积，适应性差，工程量大，施工时间长，且在建成区施工难度较大，后期维护难度较大，维护成本高。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明目的是提供一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置。

技术方案：本发明所述一种基于销轨横移的梳齿式模块化智能停车装置，包括停车单元、存取装置、搬运装置和控制器，停车单元包括存车梳齿，停车单元可以沿水平、垂直方向组合搭建，存取装置包括搬运梳齿、用于限制车辆位置的限位块，存车梳齿与搬运梳齿的梳齿形状相匹配，搬运装置用于控制存取装置分别沿X轴、z轴运动，控制器与搬运装置相连，控制器分别与停车单元、存取装置、搬运装置相连，通过控制横移电机、提升电机的转动便可使存取装置到达指定的停车位。

停车单元上设置第一位置传感器，第一位置传感器与控制器相连。停车单元还包括采用H钢制作的立柱、横梁，立柱、横梁通过角钢相连。立柱、横梁的两侧端部均设置连接板，用于立柱、横梁及各自之间的相互连接。连接板间设置加强筋板，用于提高连接强度。

存取装置还包括液压缸、承载板、滑杆、滑轨，液压缸两端分别与搬运梳齿和承载板相连，承载板上设置沿Y轴方向的滑轨，搬运梳齿与滑杆固定连接，滑杆与滑轨相匹配。承载板在液压缸的运动方向上是固定的，液压缸向前伸出便可带动搬运梳齿一起运动，进而带动滑杆移动，从而将汽车推入停车库内。

搬运装置包括横移装置，横移装置包括横移电机、销齿轮、销轨道，横移电机与销齿轮相连，销轨道固定在地面上，销齿轮与销轨道相啮合。搬运装置包括提升装置，提升装置包括提升电机、钢丝绳、卷筒和滑轮组，提升电机与卷筒相连，钢丝绳缠绕在卷筒和滑轮组上以传递动力。钢丝绳是柔性的，在存取装置和车辆的重力作用下可以自然使存取装置保持水平。

搬运梳齿上设置第二位置传感器，第二位置传感器与语音播放器相连，当第二位置传感器探测到汽车的信号以后，进行相应的语音播报提示车主已经将车停到正确位置上，此时车主便可离开车辆。

控制器与显示器相连，显示器用于显示剩余车位数及位置。

存车梳齿位于平行的两根横梁之间，用于存放车辆。立柱、横梁、连接角钢和存车梳齿均预制成型，立柱、横梁、连接角钢之间用高强度螺栓连接，根据实际需求及现场条件进行搭建便可形成一个完整的停车库，建成之后的车库后期还可以再根据需求进行向上加高和横向加长以提高存车容量。