[发明专利]一种带有夹取机构的分拣机器人在审
| 申请号： | 201910339780.5 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110127355A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张卫平;毛义华;乔玥 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有夹取机构的分拣机器人，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。本发明所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，能够在放置于传送带上的产品方便快速的进行夹取，尤其适用单向传送的情况，夹取稳定性较好，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 固定板 固定部 转动 夹取机构 夹取 固定块 固定座 分拣 机器人 固定座侧壁 沿宽度方向 传送带 单向传送 分拣机器 滑动连接 人本发明 转动连接 平行 | ||
【主权项】：
1.一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。
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