[发明专利]一种带有夹取机构的分拣机器人

说明书

本发明公开了一种带有夹取机构的分拣机器人，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。本发明所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，能够在放置于传送带上的产品方便快速的进行夹取，尤其适用单向传送的情况，夹取稳定性较好，实用性较强。

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种带有夹取机构的分拣机器人。

背景技术

近年来，随着科技水平的进步，人工化、智能化逐渐成为了大家竞相投入资金研发的一个领域，且随着其研制，逐渐应用在了不同的领域中。随着物流的兴起，且在短时间内爆发式的增长，自动分拣平台应运而生，以实现物品快速方便的归类，在现有的自动分拣平台中，通过多个起到不同作用的机器人进行顺序工作，从而完成整体的分拣。机器人的整体能够实现定位、抓取、转动、存放等步骤，其中，在夹取时所采用的夹取机构，一般都是采用连杆式的机械手结构，该结构复杂，其中一部分的损坏会造成整体的报废，联动功能较强，不利于产品的夹取，容易对产品包装造成损坏。

本部分的目的是在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本发明，因此，本发明其中一个目的是提供一种带有夹取机构的分拣机器人，通过此种简单结构的夹取机构的设计，能够在放置于传送带上的产品方便快速的进行夹取，节省夹取时间，尤其适用单向传送的情况，夹取稳定性较好，夹取方便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带有夹取机构的分拣机器人，包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。

进一步的，所述固定板上沿宽度方向开有滑槽，所述固定块与所述滑槽配合，在所述滑槽上滑动。

进一步的，所述固定块远离所述滑槽的一端通过第一转轴转动连接所述第二夹板，所述第一转轴端部连接第一电机，通过所述第一电机驱动。

进一步的，所述第一转轴的轴线设与所述固定板平面平行，且所述第一转轴的轴线与所述固定块的滑动方向垂直。

进一步的，所述固定块和所述第二夹板之间通过对称设置的两个连杆连接。

进一步的，所述连杆靠近所述第二夹板的端部设有限位杆，以使所述第二夹板与所述第一夹板平行后停止转动。

进一步的，所述固定座和所述固定板之间通过对称的垫块连接形成空隙，所述空隙内的所述固定板上设有第二电机，所述第二电机连接减速器，所述减速器的输出轴连接同轴心的第二转轴，所述第二转轴上螺纹连接所述固定块。

进一步的，所述第一夹板与所述第二夹板对应的一侧可拆卸连接有缓冲垫，所述缓冲垫横截面呈三角形，且所述缓冲垫靠近所述第二夹板的一侧设有多个均匀分布的凸起，相邻的所述凸起之间的对称中心线与所述第一转轴的轴线垂直。

进一步的，所述固定板上设有支杆，所述支杆通过螺栓可拆卸连接所述第一夹板。

进一步的，所述固定座上设有通孔，所述通孔的轴线与所述第一转轴的轴线平行。