[发明专利]一种带有夹取机构的分拣机器人

权利要求书

1.一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：包括固定座，所述固定座侧壁设有固定板，所述固定板远离所述固定座的一侧设有固定部，所述固定板上滑动连接有转动部，沿所述固定板的宽度方向，所述转动部置于所述固定部的一侧，所述转动部沿宽度方向靠近或远离所述固定部，所述固定部包括第一夹板，所述转动部包括固定块，所述固定块上转动连接第二夹板，在夹取产品时，所述第一夹板与所述第二夹板平行。

2.根据权利要求1所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述固定板上沿宽度方向开有滑槽，所述固定块与所述滑槽配合，在所述滑槽上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述固定块远离所述滑槽的一端通过第一转轴转动连接所述第二夹板，所述第一转轴端部连接第一电机，通过所述第一电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述第一转轴的轴线与所述固定板平面平行，且所述第一转轴的轴线与所述固定块的滑动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述固定块和所述第二夹板之间通过对称设置的两个连杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述连杆靠近所述第二夹板的端部设有限位杆，以使所述第二夹板与所述第一夹板平行后停止转动。

7.根据权利要求6所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述固定座和所述固定板之间通过对称的垫块连接形成空隙，所述空隙内的所述固定板上设有第二电机，所述第二电机连接减速器，所述减速器的输出轴连接同轴心的第二转轴，所述第二转轴上螺纹连接所述固定块。

8.根据权利要求7所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述第一夹板与所述第二夹板对应的一侧可拆卸连接有缓冲垫，所述缓冲垫横截面呈三角形，且所述缓冲垫靠近所述第二夹板的一侧设有多个均匀分布的凸起，相邻的所述凸起之间的对称中心线与所述第一转轴的轴线垂直。

9.根据权利要求8所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述固定板上设有支杆，所述支杆通过螺栓可拆卸连接所述第一夹板。

10.根据权利要求7所述的一种带有夹取机构的分拣机器人，其特征在于：所述固定座上设有通孔，所述通孔的轴线与所述第一转轴的轴线平行。