[发明专利]一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构

摘要

本发明提供了一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机，所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承，所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述定子绕组沿圆周均布于定子支架上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，本发明采用轮毂电机直接驱动移动支架在井道内的路轨上运动，省去了大量传动部件，简化了立体车库的纵移结构，具有转矩大、控制灵活、运行平稳、响应速度快的特点。

主权项

1.一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机，其特征在于：所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和专用轴承；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的第一螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部部；所述第一端盖内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上。