[发明专利]一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构

说明书

本发明提供了一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机，所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承，所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述定子绕组沿圆周均布于定子支架上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，本发明采用轮毂电机直接驱动移动支架在井道内的路轨上运动，省去了大量传动部件，简化了立体车库的纵移结构，具有转矩大、控制灵活、运行平稳、响应速度快的特点。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构。

背景技术

现有立体车库的纵向移动驱动装置采用旋转电机加钢丝绳或链条的方式，这样的驱动装置结构复杂，维修不方便，存取车的效率低，如公开号为CN105507632A的中国发明专利公开了一种双井道垂直升降车库，该车库的纵移机构采用多组链轮链条组合传动，链轮链条组合比较笨重，空间占用大，运行时存在冲击、振动，链条的铰链在长时间使用后会出现不同程度的磨损,使得节距变大可能造成脱落现象，影响车库的运行安全。

轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。目前轮毂电机有两种驱动方式：一种是内转子式轮毂电机，轮毂驱动电机先经过轮边减速器减速增矩后再驱动车轮运转；另一种是外转子式轮毂电机，它将轮毂驱动电机与车轮直接连接，通过调节驱动电机的转速和转矩，从而实现直接控制车轮运转时的转速和转矩；如公开号为CN204821118U的中国实用新型专利公开了一种外转子式轮毂电机，这种外转子式轮毂电机，包括车轮主体，车轮主体内壁设有电动机转子，车轮主体中心安装有电动机定子；所述电动机转子外套设有电动机绕组，在电动机转子与车轮主体内壁之间设有永磁体；所述电动机定子连接有制动鼓；所述车轮主体外边缘处一体成型有轮辐，轮辐外安装有轮胎。但是由于立体车库纵移机构在工作时负载较大，除了载车板上待停放车辆的重量外，还需要承受来自移动支架及其它辅助设备的重量，该外转子式轮毂电机不能满足立体车库纵移机构高负载的需要，且为了降低单个电机的负载和输出功率，立体车库纵移机构上轮毂电机设置的数量较多，采用轮辐和轮胎的轮毂电机在立体车库内运行时磨损速度较快，需频繁更换轮胎，提高了使用和维护成本。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明旨在解决现有技术中的问题，提供一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，能够简化立体车库的纵移结构，提高负载能力，降低维护成本。

本发明是通过以下技术方案实现：一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机，所述轮毂电机使用电机支架固定安装在所述移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有沿圆周分布的多个螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部；所述第一端盖内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上。