[发明专利]一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构

权利要求书

1.一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机，其特征在于：所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的第一螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部；所述第一端盖内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述路轨固定安装在所述轮毂电机的下方，所述路轨包括两条平行的轨道。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述移动支架是由若干横梁及立柱组成的多层支架，每层的高度与立体车库的层高相同。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述凹槽的宽度大于路轨与转子外壳接触面的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述转子外壳的两侧端面上各设有若干沿圆周均匀分布的第三螺纹孔，所述第一端盖的边缘设有若干沿圆周均布的第一沉孔，所述第二端盖的边缘设有若干沿圆周均布的第二沉孔，所述转子外壳两端的第三螺纹孔分别与所述第一沉孔和第二沉孔的位置对应。

6.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述轨道为方型钢轨或工字型钢轨。

7.根据权利要求2所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述路轨的每条所述轨道上设有一组轮毂电机，两条所述轨道上的两组轮毂电机数量相同，以对应的位置固定安装。

8.根据权利要求1所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述定子支架与所述电机主轴之间设有所述轴承，所述轴承为汽车轮毂轴承。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构设置在移动支架的内部，所述横移机构由直线电机驱动。

10.根据权利要求9所述的一种轮毂电机驱动的立体车库纵移结构，其特征在于：所述载车板安装在所述横移机构上。