[发明专利]一种垂直升降立体车库

摘要

本发明提供了一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述移动支架由轮毂电机为纵向移动提供动力，所述轮毂电机通过电机支架安装在移动支架的底部，所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承，所述升降机构由无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳组成；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；本发明能够提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。

主权项

1.一种垂直升降立体车库，其特征在于：包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和专用轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖的内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。