[发明专利]一种垂直升降立体车库

说明书

本发明提供了一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述移动支架由轮毂电机为纵向移动提供动力，所述轮毂电机通过电机支架安装在移动支架的底部，所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承，所述升降机构由无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳组成；所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；本发明能够提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种垂直升降立体车库。

背景技术

因为传统停车场所能停放的车辆少并且占地面积大，为了满足大众日益旺盛的停车需求，人们越来越重视立体车库的建设。广泛使用立体车库可以更好地促进信息化、网格化和城市交通自动化的发展。然而停车位供需失衡、严重短缺等问题已经严重影响我国当前立体停车库的发展。公安部统计数据显示，截至2018年底全国汽车保有量达2.4亿辆，我国大城市小汽车与停车位的平均比例约为1：0.8，中小城市约为1：0.5，与发达国家1：1.3相比，我国停车位比例严重偏低，全国车位缺口超过5000万个。车位的短缺使得违规停车的现象十分普遍，经常可以看到自行车道或者人行道上停着私家车，严重影响了正常的交通秩序。经研究发现，传统停车库存在以下问题：(1)找车难，车主购物出行时找车时间长；(2)停车难，车主在停车场兜圈寻找停车位，不仅造成停车场的拥堵，还会浪费车主的停车时间；(3)传统停车场需要投入的人工成本高，由此导致的管理成本也更高，但还是存在管理效率低的问题；(4)收费难，上下班高峰时期人工收费的方式使得车主取卡、缴费、入场和出场都非常繁琐费时。为了解决城市社区中停车难的问题，需要一种能够提高空间利用率的垂直升降立体停车库，以节约土地资源、便于存取车辆、降低维护与管理成本。

公开号为CN105507632A的中国发明专利公开了一种双井道垂直升降车库，包括主井道和副井道，在主井道和副井道两侧的第二层到顶层每层分别设有两个停车位，每个停车位上设有一组载车板托架，在载车板托架上设有可移动的载车板，在主井道中沿中间四根立柱布置有升降导轨系统，主井道中心位置设有垂直升降的载车台，在副井道中间两侧第二层到顶层每层的底部设有纵移导轨。该车库的横移机构和纵移机构采用多组链轮链条组合传动，链轮链条组合比较笨重，空间占用大，运行时存在冲击、振动，链条的铰链在长时间使用后会出现不同程度的磨损,使得节距变大可能出现脱落现象，影响车库的运行安全，且车辆的存取效率不高。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明旨在解决现有技术中的问题，提供一种垂直升降立体车库，提高空间利用率进和车辆存取效率，以节约土地资源、降低维护与管理成本。

本发明是通过以下技术方案实现：一种垂直升降立体车库，包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；