[发明专利]一种垂直升降立体车库

权利要求书

1.一种垂直升降立体车库，其特征在于：包括车库主体、移动支架、路轨、升降机构、纵移机构和横移机构，所述纵移机构包括移动支架、载车板、路轨和轮毂电机；所述轮毂电机包括转子外壳、第一端盖、第二端盖、定子支架、定子端盖、电机定子、电机主轴、定子绕组、永磁体和轴承；所述轮毂电机使用电机支架固定安装在移动支架的底部，所述电机支架之间设有固定轴，所述轮毂电机套设在所述固定轴上；所述第一端盖和所述第二端盖均呈圆盘型结构，并在所述圆盘型结构的外侧中心处设有凸台；在所述第一端盖的凸台上设有多个沿圆周分布的螺纹孔，在所述第二端盖的凸台上设有通孔；所述第一端盖和第二端盖固定安装在所述转子外壳的两端，所述转子外壳与所述第一端盖及第二端盖构成所述轮毂电机的转动部分；所述第一端盖的内侧固定安装有所述电机主轴；所述转子外壳呈圆形管状结构，所述转子外壳的外壁中部沿圆周设有凹槽，所述永磁体固定在所述转子外壳的内侧；所述电机定子包括定子支架和定子铁芯及缠绕在定子铁芯上的定子绕组；所述定子铁芯固定安装在所述定子支架上并与所述永磁体一一对应设置；所述定子支架套设在所述电机主轴上，所述定子支架的一端通过螺栓固定连接在定子端盖上，所述定子端盖穿过所述第二端盖上的通孔安装在所述电机支架上；

所述横移机构包括载车板、车架滑轨、车架定位槽、升降台滑轨、一级电磁单元、二级电磁单元、一级平移板和二级平移板；所述一级电磁单元包括一级定子单元和一级动子单元；所述二级电磁单元包括二级定子单元和二级动子单元；所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合；所述一级平移板为U型结构，在所述一级平移板的底部两侧对称设有偶数个固定脚轮，所述一级平移板两侧的凸台上设有V型滑槽；所述二级平移板安装在载车板的下部靠近两侧边缘位置，在所述二级平移板的底部设有两处与所述V型滑槽适配的V型导轨；所述升降台滑轨上设有一级定子单元，在所述一级平移板的下平面与所述一级定子单元对应的位置固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的上平面安装有二级定子单元，所述二级平移板的下平面与所述二级定子单元对应的位置设有二级动子单元。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述升降机构包括无框式永磁同步电机、主动轮、第一导向轮、第二导向轮、水平定滑轮、牵引定滑轮、升降台、对重和牵引绳，所述升降机构设在移动支架的顶部；所述无框式永磁同步电机通过电机座安装在所述移动支架顶部的横梁上；所述无框式永磁同步电机包括输出轴、转子组件及定子组件，所述转子组件通过键连接固定在所述输出轴上；所述主动轮安装在无框式永磁同步电机的输出轴上，所述第一导向轮设在所述主动轮的一侧靠近移动支架边缘处，所述第二导向轮固定在所述主动轮另一侧的横梁上，所述水平定滑轮安装在移动支架顶部的中心位置，所述牵引定滑轮分别安装在移动支架的四角处。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述车库主体包括若干个由横梁及立柱组成的停车单元，停车单元外侧面的两根相邻立柱之间设有两根对称固定的斜梁，每个停车单元前、后的立柱上分别设有车库架，两个所述车库架上的对应位置分别设有车架放置槽和车架滑轨，所述车架滑轨位于车库架底部的地面上，所述车架放置槽安装在车库架的下端。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述车架放置槽为C型结构，所述车架放置槽的内侧竖直面与所述载车板侧面的对应位置安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁。

5.根据权利要求3所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述车库主体的中部设有井道，所述路轨设置在所述井道内的地面上，所述路轨包括两条平行的轨道，所述凹槽的宽度大于路轨与转子外壳接触面的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降立体车库，其特征在于：所述二级平移板与所述载车板之间电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁。