[发明专利]一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构在审
| 申请号： | 201910335811.X | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111845985A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;王松海;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖 | 申请（专利权）人： | 苏州翼搏特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 上海东信专利商标事务所(普通合伙) 31228 | 代理人： | 杨丹莉;李丹 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构，包括电磁吸附模块、传感器和电磁铁。电磁吸附模块为L型支架，该L型支架包括一水平部以及一竖直部，电磁铁安装于水平部的末端，传感器与电磁铁相邻设置且远离水平部的末端，电磁铁根据传感器的传感信号来通电或掉电，从而相应地使爬行机器人分离或对接。相比于现有技术，本发明利用传感器的传感信号使电磁铁通电或掉电，进而使电磁铁相应地失去磁力或产生磁力，实现二者间的快速分离或对接。此外，电磁吸附模块安装在摆动单元上，摆动单元摆动时，电磁铁存在一个轴向自由度，在电磁铁吸力的作用下可自适应找正姿态，与传统的对接机构相比拥有吸附力强、能够自动调整姿态的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 爬行 机器人 之间 快速 分离 对接 机构 | ||
【主权项】：
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