[发明专利]一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构

说明书

本发明提供一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构，包括电磁吸附模块、传感器和电磁铁。电磁吸附模块为L型支架，该L型支架包括一水平部以及一竖直部，电磁铁安装于水平部的末端，传感器与电磁铁相邻设置且远离水平部的末端，电磁铁根据传感器的传感信号来通电或掉电，从而相应地使爬行机器人分离或对接。相比于现有技术，本发明利用传感器的传感信号使电磁铁通电或掉电，进而使电磁铁相应地失去磁力或产生磁力，实现二者间的快速分离或对接。此外，电磁吸附模块安装在摆动单元上，摆动单元摆动时，电磁铁存在一个轴向自由度，在电磁铁吸力的作用下可自适应找正姿态，与传统的对接机构相比拥有吸附力强、能够自动调整姿态的优点。

技术领域

本发明涉及机械制造技术，尤其涉及一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构。

背景技术

在现有技术中，随着玻璃幕墙建筑日益增多，玻璃幕墙上的作业也越来越常见。而现在大部分玻璃幕墙采用“一人一绳式”进行作业，这种方法效率低、成本高且具有高危性。随着科技的发展，大负载、运动灵活的玻璃幕墙爬壁机器人势必会取代人工进行作业，而无人机运输的爬壁机器人也是其中一种非常效率的工作方式。但是市面上尚未看到这种无人机搭载的爬行机器人。

发明内容

针对现有技术的无人机在与目标作业面对接时吸附力较差、无法自适应调整姿态等缺陷，本发明提供一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构。

依据本发明的一个方面，提供一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构，包括电磁吸附模块、传感器和电磁铁，其中，所述电磁吸附模块为L型支架，该L型支架包括一水平部以及一竖直部，所述电磁铁安装于所述水平部的末端，所述传感器与所述电磁铁相邻设置且远离所述水平部的末端，所述电磁铁根据所述传感器的传感信号来通电或掉电，从而相应地使所述爬行机器人分离或对接。

在一具体实施例，所述电磁吸附模块的底部包括一凹槽，其中所述电磁铁安装于所述凹槽中。

在一具体实施例，所述电磁铁和所述传感器一一对应，且成对设置于所述L型支架。

在一具体实施例，所述快速分离与对接机构工作在运送模式或接收模式。

在一具体实施例，当所述快速分离与对接机构工作于运送模式时，所述爬行机器人被运输至指定位置，藉由所述电磁铁和所述电磁吸附模块从所述无人机释放至目标作业面。

在一具体实施例，当所述快速分离与对接机构工作于接收模式时，所述爬行机器人被吸附至预定位置，藉由所述电磁铁和所述电磁吸附模块与所述无人机对接并重新搭载于其上。

在一具体实施例，所述快速分离与对接机构还包括摆动单元，且所述电磁吸附模块安装在所述摆动单元上，藉由所述摆动单元来产生所述电磁铁的轴向自由度，从而使所述快速分离与对接机构自适应找正姿态。

在一具体实施例，所述传感器为电感式传感器或M12可见光激光传感器。

在一具体实施例，所述快速分离与对接机构安装于所述无人机的机体。

采用本发明的用于无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构，其包括电磁吸附模块、传感器和电磁铁。其中电磁吸附模块为L型支架，L型支架包括一水平部以及一竖直部，电磁铁安装于水平部的末端，传感器与电磁铁相邻设置且远离水平部的末端，电磁铁根据传感器的传感信号来通电或掉电，从而相应地使爬行机器人分离或对接。相比于现有技术，本发明的快速分离与对接机构利用传感器的传感信号使电磁铁通电或掉电，进而使电磁铁相应地失去磁力或产生磁力，实现无人机与爬行机器人之间的快速分离或对接。此外，电磁吸附模块安装在摆动单元上，摆动单元摆动时，电磁铁存在一个轴向自由度，在电磁铁吸力的作用下可自适应地找正姿态，与传统的对接机构相比拥有吸附力强、能够自动调整姿态的优点。

附图说明