[发明专利]一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构

权利要求书

1.一种无人机与爬行机器人之间的快速分离与对接机构，其特征在于，所述快速分离与对接机构包括电磁吸附模块、传感器和电磁铁，

其中，所述电磁吸附模块为L型支架，该L型支架包括一水平部以及一竖直部，所述电磁铁安装于所述水平部的末端，所述传感器与所述电磁铁相邻设置且远离所述水平部的末端，所述电磁铁根据所述传感器的传感信号来通电或掉电，从而相应地使所述爬行机器人分离或对接。

2.根据权利要求1所述的快速分离与对接机构，其特征在于，所述电磁吸附模块的底部包括一凹槽，其中所述电磁铁安装于所述凹槽中。

3.根据权利要求1所述的快速分离与对接机构，其特征在于，所述电磁铁和所述传感器一一对应，且成对设置于所述L型支架。

4.根据权利要求1所述的快速分离与对接机构，其特征在于，所述快速分离与对接机构工作在运送模式或接收模式。

5.根据权利要求4所述的快速分离与对接机构，其特征在于，当所述快速分离与对接机构工作于运送模式时，所述爬行机器人被运输至指定位置，藉由所述电磁铁和所述电磁吸附模块从所述无人机释放至目标作业面。

6.根据权利要求4所述的快速分离与对接机构，其特征在于，当所述快速分离与对接机构工作于接收模式时，所述爬行机器人被吸附至预定位置，藉由所述电磁铁和所述电磁吸附模块与所述无人机对接并重新搭载于其上。

7.根据权利要求1所述的快速分离与对接机构，其特征在于，所述快速分离与对接机构还包括摆动单元，且所述电磁吸附模块安装在所述摆动单元上，藉由所述摆动单元来产生所述电磁铁的轴向自由度，从而使所述快速分离与对接机构自适应找正姿态。

8.根据权利要求1所述的快速分离与对接机构，其特征在于，所述传感器为电感式传感器或M12可见光激光传感器。

9.根据权利要求1所述的快速分离与对接机构，其特征在于，所述快速分离与对接机构安装于所述无人机的机体。