[发明专利]一种融合定位方法

摘要

本发明提出了一种融合定位方法，包括以下步骤:(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa‑xw，yc＝ya‑yw；(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc。本发明将AOA定位技术与RSSI定位技术相融合的定位方法，通过在WIFI定位解决方案中，加入少量的AOA定位设备，通过算法改进，发挥AOA定位的优势提升WIFI定位的应用精度。

主权项

1.一种融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(x_a,y_a)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(x_w,y_w)；(2)计算出A与W的误差参考值C(x_c,y_c)，其中x_c＝x_a‑x_w，y_c＝y_a‑y_w；(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W₀(x₀,y₀)，其中x₀＝x_w+x_c，y₀＝y_w+y_c。