[发明专利]一种融合定位方法有效
| 申请号： | 201910333944.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110072282B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 孙晓炜 | 申请（专利权）人： | 华宇智联科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 融合 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)布置若干无线WIFI定位接入点和AOA定位基站，根据AOA定位基站定位某点的高精度定位点A(xa,ya)，同时根据无线WIFI定位接入点定位该点的WIFI定位点W(xw,yw)；
(2)计算出A与W的误差参考值C(xc,yc)，其中xc＝xa-xw，yc＝ya-yw；
(3)根据误差参考值对超过AOA定位基站的定位范围的WIFI定位接入点的WIFI定位数据进行修正，修正的WIFI定位点为W0(x0,y0)，其中x0＝xw+xc，y0＝yw+yc；
对于AOA定位基站的定位范围的，以AOA定位基站的定位数据为输出结果；
每次对定位点进行定位，分别计算A和W的数据；
若A存在，则重新计算并更新C，以A作为输出结果；
若A不存在，则根据最新的C进行修正数据W，以W0作为输出结果；
当A不存在时，计算W和最近一次有效A的距离是否小于n，其中定义n为误差的有效范围距离，根据实际情况而定；
当W和最近一次有效A的距离小于n时，以W0作为输出结果；
当W和最近一次有效A的距离大于或等于n时，以W作为输出结果。
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