[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

摘要

第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成纵向排彼此相邻，其平行于传输单元(14)的纵向中心面(L)并且延伸在纵向中心面(L)的区域内。第一拾取位置(22)中的第一泡罩包装(4)从上方被拾取，然后被移动并且从上被放置在第一放置位置(26)中。第二拾取位置(23)中的第二泡罩包装(6)也从上方被拾取、被移动并且从上被放置在第二放置位置(27)中。第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)被部署成相对于纵向中心面(L)具有横向偏移，并且第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)相比较其在第一和第二拾取位置(22、23)的方向围绕其中心旋转180°。

主权项

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：第一传输臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一传输臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4))以及第一放置部位(其中所述第一传输臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在第一放置位置(26)中)之间移动；以及第二传输臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二传输臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6))以及第二放置部位(其中所述第二传输臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在第二放置位置(27)中)之间移动；其中所述第一和第二传输臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕相关第一轴(A1、A1’)被旋转安装，其垂直于所述纵向中心面(L)；其中所述第一和第二传输臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，使其围绕基本上垂直于所述相关第一轴(A1、A1’)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于拾取和保持泡罩包装(4、6)的保持元件(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二传输臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二传输臂(24、25)中的一个从所述第一或第二拾取部位到第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1、A1’)的第一旋转移动以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二拾取位置(22、23)被部署成纵向排彼此相邻在所述纵向中心面(L)的区域内，并且所述第一和第二放置位置(26、27)相对于所述纵向中心面(L)向外偏移；其中所述第一传输臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一传输臂(24)的所述第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第一传输臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)内移动，其沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或其横向侧相交，其从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二传输臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署使得，在所述第二传输臂(25)的所述第一段(32)的第一旋转移动期间，所述第二传输臂(25)的所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)内移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或其横向侧相交，其从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。