[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

权利要求书

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：

第一传输臂(24)，其可在第一拾取部位以及第一放置部位之间移动，其中所述第一传输臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4)，所述第一传输臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在第一放置位置(26)中；以及

第二传输臂(25)，其可在第二拾取部位以及第二放置部位之间移动，其中所述第二传输臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6)，所述第二传输臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在第二放置位置(27)中；

其中所述第一传输臂(24)和第二传输臂(25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；

其中所述第一传输臂(24)包含第一传输臂(24)的第一段(30)和第一传输臂(24)的第二段(31)，所述第二传输臂(25)包含第二传输臂(25)的第一段(32)和第二传输臂(25)的第二段(33)，其中所述第一传输臂(24)的第一段(30)围绕第一传输臂的第一轴(A1)被旋转安装，所述第二传输臂(25)的第一段(32)围绕第二传输臂(25)的第一轴(A1’)被旋转安装，所述第一传输臂的第一轴(A1)和所述第二传输臂(25)的第一轴(A1’)垂直于所述纵向中心面(L)；

其中所述第一传输臂(24)的第一段(30)包含可附接所述第一传输臂(24)的第二段(31)的部分，使所述第一传输臂(24)的第二段(31)围绕基本上垂直于所述第一传输臂(24)的第一轴(A1)的非静止的第一传输臂(24)的第二轴(A2)旋转，所述第二传输臂(25)的第一段(32)包含可附接所述第二传输臂(25)的第二段(33)的部分，使所述第二传输臂(25)的第二段(33)围绕基本上垂直于所述第二传输臂(25)的第一轴(A1’)的非静止的第二传输臂(25)的第二轴(A2’)旋转，其中用于拾取和保持泡罩包装(4、6)的保持元件(34)被部署在所述第一传输臂(24)的第二段(31)和所述第二传输臂(25)的第二段(33)上；

其中所述第一传输臂(24)和所述第二传输臂(25)的配置和驱动方式使得，所述第一传输臂(24)和所述第二传输臂(25)中的一个从所述第一或第二拾取部位到第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一传输臂(24)的第一段(30)和所述第一传输臂(24)的第二段(31)围绕所述第一传输臂(24)的第一轴(A1)以及所述第二传输臂(25)的第一段(32)和所述第二传输臂(25)的第二段(33)围绕所述第二传输臂(25)的第一轴(A1’)的第一旋转移动，以及所述第一传输臂(24)的第二段(31)和所述第二传输臂(25)的第二段(33)分别围绕所述第一传输臂(24)的第二轴(A2)和第二传输臂(25)的第二轴(A2’)的第二旋转移动；

其中所述第一和第二拾取位置(22、23)被部署成纵向排彼此相邻在所述纵向中心面(L)的区域内，并且所述第一和第二放置位置(26、27)相对于所述纵向中心面(L)向外偏移；

其中所述第一传输臂(24)的第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一传输臂(24)的第一段(30)的第一旋转移动期间，所述第一传输臂(24)的第二轴(A2)在第一平面(E1)内移动，其沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或其横向侧相交，其从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及

其中所述第二传输臂(25)的第二轴(A2’)的部署使得，在所述第二传输臂(25)的第一段(32)的第一旋转移动期间，所述第二传输臂(25)的第二轴(A2’)在第二平面(E2)内移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或其横向侧相交，其从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。

2.权利要求1的所述传输单元(14)，其中所述第一传输臂(24)的第一轴(A1)和所述第二传输臂(25)的第一轴(A1’)彼此平行，但被部署为彼此相距一定距离(d)。