[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

说明书

第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成纵向排彼此相邻，其平行于传输单元(14)的纵向中心面(L)并且延伸在纵向中心面(L)的区域内。第一拾取位置(22)中的第一泡罩包装(4)从上方被拾取，然后被移动并且从上被放置在第一放置位置(26)中。第二拾取位置(23)中的第二泡罩包装(6)也从上方被拾取、被移动并且从上被放置在第二放置位置(27)中。第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)被部署成相对于纵向中心面(L)具有横向偏移，并且第一和第二放置位置(26、27)中的泡罩包装(4、6)相比较其在第一和第二拾取位置(22、23)的方向围绕其中心旋转180°。

发明领域

本发明涉及一种用于传输泡罩包装的传输单元及方法。

泡罩包装在制药工业中经常用于包装药物。首先在薄膜网中形成多个口袋，其中引入诸如糖衣片或药片以及注射器、小瓶、安瓿等产品。在口袋被填充后，薄膜网可用盖箔密封。然后将其送至冲压站，在那里从薄膜网上冲压出单个的泡罩包装。

在包装过程的另一阶段，通过使用传输设备将冲压出的泡罩包装传输到输送装置。泡罩包装被放置在输送装置的容器中。然后将部署在输送装置上的泡罩包装堆送至包装站，在那里将泡罩包装堆引入适当的包装。从逻辑上讲，将泡罩包装从冲压站传输到输送装置的传输设备所需的时间对整个包装机的吞吐量都有影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于传输泡罩包装的传输单元及方法，其中泡罩包装的传输以特别高的效率、精度和速度进行。

根据本发明的一个方面，用于传输泡罩包装的传输单元包含：第一传输臂，其可在第一拾取部位(其可以从第一拾取位置拾取第一泡罩包装)以及第一放置部位(其可以将第一泡罩包装放置在第一放置位置中)之间移动；以及第二传输臂，其可第二拾取部位(其可以从第二拾取位置拾取第二泡罩包装)以及第二放置部位(其可以将第二泡罩包装放置在第二放置位置中)之间移动。第一和第二传输臂被部署在传输单元的纵向中心面的两侧。每个传输臂都包含第一段和第二段，其中每个传输臂的第一段都被安装，使其能够围绕垂直于纵向中心面的相关第一轴旋转。每个传输臂的第一段都包含可附接第二段的部分，使其能够围绕基本上垂直于相关第一轴的非静止第二轴旋转；其中，用于拾取和保持泡罩包装的保持元件被部署在第二段上。传输臂的配置和驱动方式使得，传输臂从第一或第二拾取部位到第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含第一段和第二段围绕第一轴的第一旋转移动以及第二段围绕第二轴的第二旋转移动。第一和第二拾取位置被部署成一排彼此相邻在纵向中心面的区域内，并且第一和第二放置位置被部署为相对于纵向中心面向外偏移。第一传输臂的第二轴的部署方式使得，在第一传输臂的第一段的第一旋转移动期间，第一传输臂的第二轴在第一平面内移动，其沿着第一直线与拾取位置或其横向侧相交，其从第一拾取位置的中心横向偏移。第二传输臂的第二轴的部署方式使得，在第二传输臂的第一段的第一旋转移动期间，第二传输臂的第二轴在第二平面内移动，其沿着第二直线与第二拾取位置或其横向侧相交，其从第二拾取位置的中心横向偏移。

这确保了泡罩包装的可靠传输，在传输过程中，泡罩包装的单件以简单的方式被分为两件，并具有高吞吐量。

第一和第二传输臂的第一轴优选彼此平行，但在纵向上被部署为相距一定距离。每个传输臂的保持元件还优选都包含至少一个保持头，并且第一传输臂的至少一个保持头和第一传输臂的第一轴之间的距离大于第二传输臂的至少一个保持头和第二传输臂的第一轴之间的距离。这使得在传输过程中可以补偿泡罩包装的纵向偏移。

在这种情况下，第一拾取位置在纵向上距离第一和第二放置位置比第二拾取位置更远是比较有利的；第一传输臂的第一轴在纵向上被部署在中心，在第一拾取位置和第一放置位置之间。第二传输臂的第一轴在纵向上被部署在中心，在第二拾取位置和第二放置位置之间。