[发明专利]路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910330025.0 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110220524A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈诗雨 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 田俊峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件；当检测到所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。本申请在机器人行进过程中，根据机器人周围环境的图像信息，根据机器人的定位信息和动态障碍物调整机器人的导航路径，及时调整机器人的导航路径，避免机器人与行进过程中的动态障碍物相撞，使得机器人能够高效安全的移动至目标地点，延长了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电子设备 导航路径 图像信息 计算机可读存储介质 动态障碍物 路径更新 路径规划 行进过程 定位信息 高效安全 目标地点 目标位置 实时获取 使用寿命 移动过程 检测 申请 移动 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，判断所述电子设备是否满足路径更新条件；当所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。
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