[发明专利]路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件；当检测到所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。本申请在机器人行进过程中，根据机器人周围环境的图像信息，根据机器人的定位信息和动态障碍物调整机器人的导航路径，及时调整机器人的导航路径，避免机器人与行进过程中的动态障碍物相撞，使得机器人能够高效安全的移动至目标地点，延长了机器人的使用寿命。

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质。

背景技术

室内导航应用中，导航设备能够沿规划的导引路径移动，由于室内导航无法使用GPS，且导航设备采用的图像采集设备精度较低，在复杂的环境中移动时，由于导航设备周围的环境比较复杂，规划出来的导航路径耗时较长。

而且，在导航设备行驶过程中遇到动态障碍物时，原先规划的导航设备的导航路径不再适用当前行驶环境，存在导航路径不准确、导航效率较低的问题。

有鉴于此，急需一种高效准确的导航路径规划方法。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种路径规划方法、电子设备、机器人及计算机可读存储介质。

有鉴于此，第一方面，本申请提供了一种路径规划方法，应用于电子设备，所述方法包括以下步骤：

获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；

在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；

根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件；

当检测到所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的路径规划程序，以实现如第一方面所述的路径规划方法。

第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有路径规划程序，所述路径规划程序被处理器执行时实现如第一方面所述的路径规划方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种机器人，包括：

处理器，用于获取所述机器人自当前位置移动到目标位置的导航路径；

图像采集器，用于在所述机器人按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述机器人所在环境的图像信息；

所述处理器，还用于根据所述图像信息，判断所述机器人是否满足路径更新条件；

所述处理器，还用于当所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该方法，获取所述电子设备自当前位置移动到目标位置的导航路径；在所述电子设备按照所述导航路径移动过程中，实时获取所述电子设备所在环境的图像信息；根据所述图像信息，检测所述电子设备是否满足路径更新条件；当检测到所述电子设备满足路径更新条件时，调整所述导航路径。