[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

摘要

在将泡罩包装(4、6)从第一和第二拾取位置(22、23)传输到公共位置(26)的方法中，第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，并且每个泡罩包装都从传输单元(14)的纵向中心面(L)向外偏移。随后，两个泡罩包装(4、6)被两个抽吸臂(24、25)依次拾取，并从上方被放置在纵向中心面(L)区域内的多个放置位置(26)中。经过放置步骤之后，放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)与其在多个拾取位置中的方向相比围绕其中心旋转180°；此外，泡罩包装(4、6)在传输期间获得横向偏移。

主权项

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：第一抽吸臂(24)，其可在第一拾取部位(其中所述第一抽吸臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4))和第一放置部位(其中所述第一抽吸臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在放置位置(26))之间移动；以及第二抽吸臂(25)，其可在第二拾取部位(其中所述第二抽吸臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6))和第二放置部位(其中所述第二抽吸臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在相同的放置位置(26))之间移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕垂直于所述纵向中心面(L)的相关第一轴(A1)被旋转安装；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其中所述第二段(31、33)可围绕基本垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于抽吸并保持泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个从所述第一或第二拾取部位到所述第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动，以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)通过作用于所述每个泡罩包装(4、6)的平坦表面来吸取在所述第一和第二拾取位置(22、23)的所述泡罩包装(4、6)，其中所述泡罩包装(4、6)从上方被放置在所述放置位置(26)中并且所述平坦表面朝上；其中所述第一和第二拾取位置(22、23)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且所述放置位置(26)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内；其中所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一抽吸臂(24)的所述第一段(30)的所述第一旋转移动期间，所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)中移动，其沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或其横向侧相交，其从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及其中所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署方式使得，在所述第二抽吸臂(25)的所述第一段(32)的所述第一旋转移动期间，所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)中移动，其沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或其横向侧相交，其从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。