[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

权利要求书

1.一种用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，包含：

第一抽吸臂(24)，所述第一抽吸臂(24)在第一拾取部位和第一放置部位之间移动；在所述第一拾取部位所述第一抽吸臂(24)从第一拾取位置(22)拾取第一泡罩包装(4)；在所述第一放置部位所述第一抽吸臂(24)将所述第一泡罩包装(4)放置在放置位置(26)；以及

第二抽吸臂(25)，所述第二抽吸臂(25)在第二拾取部位和第二放置部位之间移动；在所述第二拾取部位所述第二抽吸臂(25)从第二拾取位置(23)拾取第二泡罩包装(6)；在所述第二放置部位所述第二抽吸臂(25)将所述第二泡罩包装(6)放置在相同的放置位置(26)；

其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)被部署在所述传输单元(14)的纵向中心面(L)的两侧；

其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个都包含第一段(30、32)和第二段(31、33)，其中所述第一段(30、32)围绕垂直于所述纵向中心面(L)的相关第一轴(A1)被旋转安装；

其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个的所述第一段(30、32)都包含可附接所述第二段(31、33)的部分，其中所述第二段(31、33)可围绕基本垂直于所述第一轴(A1)的非静止第二轴(A2、A2’)旋转，其中用于抽吸并保持泡罩包装(4、6)的抽吸设备(34)被部署在所述第二段(31、33)上；

其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)中的每一个从所述第一或第二拾取部位到所述第一或第二放置部位的移动及返回是组合移动，所述组合移动至少包含所述第一段(30、32)和所述第二段(31、33)围绕所述第一轴(A1)的第一旋转移动，以及所述第二段(31、33)围绕所述第二轴(A2、A2’)的第二旋转移动；

其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)通过作用于所述每个泡罩包装(4、6)的平坦表面来吸取在所述第一和第二拾取位置(22、23)的所述泡罩包装(4、6)，其中所述泡罩包装(4、6)从上方被放置在所述放置位置(26)中并且所述平坦表面朝上；

其中所述第一和第二拾取位置(22、23)从所述纵向中心面(L)向外偏移，并且所述放置位置(26)被部署在所述纵向中心面(L)的区域内；

其中所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)的部署方式使得，在所述第一抽吸臂(24)的所述第一段(30)的所述第一旋转移动期间，所述第一抽吸臂(24)的所述第二轴(A2)在第一平面(E1)中移动，所述第一平面(E1)沿着第一直线(L1)与所述第一拾取位置(22)或所述第一拾取位置(22)的横向侧相交，所述第一直线(L1)从所述第一拾取位置(22)的中心(M1)横向偏移；以及

其中所述第二抽吸臂(25)的所述第二轴(A2’)的部署方式使得，在所述第二抽吸臂(25)的所述第一段(32)的所述第一旋转移动期间，所述第二轴(A2’)在第二平面(E2)中移动，所述第二平面(E2)沿着第二直线(L2)与所述第二拾取位置(23)或所述第二拾取位置(23)的横向侧相交，所述第二直线(L2)从所述第二拾取位置(23)的中心(M2)横向偏移。

2.根据权利要求1所述的用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，其中所述第一和第二抽吸臂(24、25)的配置和驱动方式使得，所述第一和第二拾取位置(22、23)中的所述泡罩包装(4、6)被所述第一和第二抽吸臂(24、25)的所述抽吸设备(34)从上方拾取并且也从上方被放置在所述放置位置(26)中。

3.根据权利要求1所述的用于传输泡罩包装(4、6)的传输单元(14)，其中当处于所述第一或第二拾取部位时，所述第一或第二抽吸臂(24、25)的所述第二段(31、33)相对于所述纵向中心面(L)向外枢转，并且其中当处于所述第一或第二放置部位时，所述第一或第二抽吸臂(24、25)的所述第二段(31、33)相对于所述纵向中心面(L)向内枢转。