[发明专利]用于传输泡罩包装的传输单元及方法

说明书

在将泡罩包装(4、6)从第一和第二拾取位置(22、23)传输到公共位置(26)的方法中，第一和第二拾取位置(22、23)中的泡罩包装(4、6)被部署成一排彼此相邻，并且每个泡罩包装都从传输单元(14)的纵向中心面(L)向外偏移。随后，两个泡罩包装(4、6)被两个抽吸臂(24、25)依次拾取，并从上方被放置在纵向中心面(L)区域内的多个放置位置(26)中。经过放置步骤之后，放置位置(26)中的泡罩包装(4、6)与其在多个拾取位置中的方向相比围绕其中心旋转180°；此外，泡罩包装(4、6)在传输期间获得横向偏移。

发明领域

本发明涉及一种用于传输泡罩包装的传输单元及方法。

泡罩包装在制药工业中经常用于包装药物。首先在薄膜网中形成多个口袋，其中引入诸如糖衣片或药片等产品。填充完口袋之后，用盖箔密封薄膜网，然后送至冲压站，在那里单个泡罩包装从薄膜网冲压出。

在包装过程的另一阶段中，通过使用传输设备将冲压出的泡罩包装传输到输送装置。泡罩包装被放置在输送装置的单个容器中以形成堆叠。随后，部署在输送装置上的泡罩包装堆被送到包装站，在那里泡罩包装堆被引入适当的包装诸如折叠盒。从逻辑上讲，传输设备将泡罩包装从冲压站传输到输送装置所需的时间对整个包装机的吞吐量都有影响。

发明内容

本发明的一个目的是提供改进的用于传输泡罩包装的传输单元及方法，其中泡罩包装的传输以特别高的效率、精度和速度进行。

根据本发明的一个方面，用于传输泡罩包装的传输单元包含：第一抽吸臂，其可在第一拾取部位(其可从第一拾取位置拾取第一泡罩包装)和第一放置部位(其可将第一泡罩包装放置在放置位置中)之间移动；第二抽吸臂，其可在第二拾取部位(其可从第二拾取位置拾取第二泡罩包装)和第二放置部位(其可将第二泡罩包装放置在相同的放置位置中)之间移动。第一和第二抽吸臂被部署在输送单元的纵向中心面的两侧，其中每个抽吸臂都包含第一段和第二段。每个抽吸臂的第一段被安装，使其能够围绕垂直于纵向中心面的相关第一轴旋转；并且每个抽吸臂的第一段都包含可附接第二段的部分，使其能够围绕基本上垂直于第一轴的非静止第二轴旋转；其中用于提起和保持泡罩包装的抽吸设备被部署在第二段上。抽吸臂的配置和驱动方式使得抽吸臂从第一或第二拾取部位到第一或第二放置部位的移动及其返回是组合移动，其至少包含第一段和第二段围绕第一轴的第一旋转移动以及第二段围绕第二轴的第二旋转移动。抽吸臂的配置和驱动方式使得，第一和第二抽吸臂的抽吸设备通过作用于每个泡罩包装的平坦表面从而提起在第一和第二拾取位置上的泡罩包装，于是泡罩包装从上方被放置在放置位置中并且平坦表面朝上；其中第一和第二拾取位置从纵向中心面向外偏移，并且放置位置被部署在纵向中心面的区域内。第一抽吸臂的第二轴的部署方式使得，在第一抽吸臂的第一段的第一旋转移动期间，第一抽吸臂的第二轴在第一平面内移动，其沿着第一直线与第一拾取位置或其横向侧相交，其从第一拾取位置的中心横向偏移。第二抽吸臂的第二轴的部署方式使得，在第二抽吸臂的第一段的第一旋转移动期间，第二抽吸臂的第二轴在第二平面内移动，其沿着第二直线与第二拾取位置或其横向侧相交，其从第二拾取位置的中心横向偏移。

这确保了泡罩包装的可靠传输，在传输期间，泡罩包装的两件以简单的方式被合并为一件，并且具有高吞吐量。

抽吸臂的优选配置和驱动方式使得，第一和第二拾取位置中的泡罩包装被第一和第二抽吸臂的抽吸设备从上方拾取并且也从上方被放置在放置位置中。因为泡罩包装是从上方被拾取的，因此泡罩包装可以平放在多个拾取位置中。将泡罩包装从上方放置在放置位置中可通过抽吸设备确保泡罩包装的释放时间最为灵活。

当处于第一或第二拾取部位时，第一或第二抽吸臂的第二段优选相对于纵向中心面向外枢转；并且当处于第一或第二放置部位时，第一或第二抽吸臂的第二段优选相对于纵向中心面向内枢转。由于这种配置，泡罩包装在其传输期间的横向偏移可通过简单的结构方式来实现。