[发明专利]一种具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备

摘要

本发明涉及一种具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，包括真空泵和吸嘴，还包括缓冲机构和加固机构，所述缓冲机构包括第一吸管、第二吸管、连接软管和至少两个缓冲组件，所述缓冲组件包括第二固定块、第一固定块、连接杆、弹簧和限位板，所述加固机构包括驱动组件和两个固定组件，所述固定组件包括第一传动杆、第二传动杆和支撑杆，所述驱动组件包括电机、丝杆、驱动块和两个轴承，该具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备中，在缓冲机构的缓冲作用下，减小了吸嘴对芯片的压力，则降低了芯片被压坏的几率，提高了芯片拾取设备的实用性，通过加固机构对吸嘴的加固作用，降低了吸嘴发生脱离的几率，进一步提高了芯片拾取设备的实用性。

主权项

1.一种具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，包括真空泵(10)和吸嘴(19)，其特征在于，还包括缓冲机构和加固机构，所述真空泵(10)通过缓冲机构与吸嘴(19)连接，所述加固机构设置在缓冲机构上；所述缓冲机构包括第一吸管(11)、第二吸管(15)、连接软管(14)和至少两个缓冲组件，所述第一吸管(11)与第二吸管(15)同轴设置，所述第一吸管(11)与第二吸管(15)的相互靠近的一端分别与连接软管(14)的两端连接，所述第一吸管(11)的远离第二吸管(15)的一端与真空泵(10)连接，所述第二吸管(15)的远离第一吸管(11)的一端与吸嘴(19)连接，所述第一吸管(11)与第二吸管(15)的相互靠近的一端通过各连接组件连接；所述缓冲组件包括第二固定块(8)、第一固定块(7)、连接杆(12)、弹簧(13)和限位板(9)，所述第二固定块(8)设置在第一吸管(11)的靠近连接软管(14)的一端的一侧，所述第一固定块(7)设置在第二吸管(15)的靠近连接软管(14)的一端的靠近第二固定块(8)的一侧，所述连接杆(12)与第一吸管(11)的轴线平行，所述连接杆(12)的一端与第一固定块(7)固定连接，所述第二固定块(8)的内部设有连接孔，所述连接杆(12)的另一端穿过第二固定块(8)，所述第二固定块(8)与连接杆(12)滑动连接，所述限位板(9)与连接杆(12)的另一端固定连接，所述弹簧(13)套设在连接杆(12)上，所述第一固定块(7)通过弹簧(13)与第二固定块(8)固定连接，所述弹簧(13)处于压缩状态；所述加固机构包括驱动组件和两个固定组件，两个固定组件分别设置在第二吸管(15)的靠近吸嘴(19)的一端的两侧，两个固定组件关于第二吸管(15)的轴线对称设置，所述驱动组件设置在第二吸管(15)上，所述驱动组件与两个固定组件均连接；所述固定组件包括第一传动杆(16)、第二传动杆(18)和支撑杆(17)，所述支撑杆(17)设置在第二吸管(15)的靠近吸嘴(19)的一端的一侧，所述第二传动杆(18)与第二吸管(15)的轴线平行，所述第二传动杆(18)的中部与支撑杆(17)的远离第二吸管(15)的一端铰接，所述第二传动杆(18)的靠近吸嘴(19)的一端抵靠在吸嘴(19)的一侧，所述第一传动杆(16)的一端与第二传动杆(18)的远离吸嘴(19)的一端铰接，所述第一传动杆(16)的另一端与驱动组件连接。