[发明专利]一种具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备

权利要求书

1.一种具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，包括真空泵(10)和吸嘴(19)，其特征在于，还包括缓冲机构和加固机构，所述真空泵(10)通过缓冲机构与吸嘴(19)连接，所述加固机构设置在缓冲机构上；

所述缓冲机构包括第一吸管(11)、第二吸管(15)、连接软管(14)和至少两个缓冲组件，所述第一吸管(11)与第二吸管(15)同轴设置，所述第一吸管(11)与第二吸管(15)的相互靠近的一端分别与连接软管(14)的两端连接，所述第一吸管(11)的远离第二吸管(15)的一端与真空泵(10)连接，所述第二吸管(15)的远离第一吸管(11)的一端与吸嘴(19)连接，所述第一吸管(11)与第二吸管(15)的相互靠近的一端通过各连接组件连接；

所述缓冲组件包括第二固定块(8)、第一固定块(7)、连接杆(12)、弹簧(13)和限位板(9)，所述第二固定块(8)设置在第一吸管(11)的靠近连接软管(14)的一端的一侧，所述第一固定块(7)设置在第二吸管(15)的靠近连接软管(14)的一端的靠近第二固定块(8)的一侧，所述连接杆(12)与第一吸管(11)的轴线平行，所述连接杆(12)的一端与第一固定块(7)固定连接，所述第二固定块(8)的内部设有连接孔，所述连接杆(12)的另一端穿过第二固定块(8)，所述第二固定块(8)与连接杆(12)滑动连接，所述限位板(9)与连接杆(12)的另一端固定连接，所述弹簧(13)套设在连接杆(12)上，所述第一固定块(7)通过弹簧(13)与第二固定块(8)固定连接，所述弹簧(13)处于压缩状态；

所述加固机构包括驱动组件和两个固定组件，两个固定组件分别设置在第二吸管(15)的靠近吸嘴(19)的一端的两侧，两个固定组件关于第二吸管(15)的轴线对称设置，所述驱动组件设置在第二吸管(15)上，所述驱动组件与两个固定组件均连接；

所述固定组件包括第一传动杆(16)、第二传动杆(18)和支撑杆(17)，所述支撑杆(17)设置在第二吸管(15)的靠近吸嘴(19)的一端的一侧，所述第二传动杆(18)与第二吸管(15)的轴线平行，所述第二传动杆(18)的中部与支撑杆(17)的远离第二吸管(15)的一端铰接，所述第二传动杆(18)的靠近吸嘴(19)的一端抵靠在吸嘴(19)的一侧，所述第一传动杆(16)的一端与第二传动杆(18)的远离吸嘴(19)的一端铰接，所述第一传动杆(16)的另一端与驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机(6)、丝杆(2)、驱动块(3)和两个轴承(5)，所述丝杆(2)与第二吸管(15)的轴线平行，所述丝杆(2)的两端均通过轴承(5)与第二吸管(15)连接，所述电机(6)固定在第二吸管(15)上，所述电机(6)与丝杆(2)传动杆连接，所述驱动块(3)的内部设有安装孔，所述丝杆(2)穿过驱动块(3)，所述丝杆(2)与驱动块(3)螺纹连接，所述第一传动杆(16)的远离第二传动杆(18)的一端与驱动块(3)铰接。

3.如权利要求2所述的具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，其特征在于，所述丝杆(2)的两侧均设有滑杆(4)，所述滑杆(4)与丝杆(2)平行，所述滑杆(4)的两端分别与两个轴承(5)固定连接，所述滑杆(4)穿过驱动块(3)，所述驱动块(3)与滑杆(4)滑动连接。

4.如权利要求1所述的具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，其特征在于，所述第二传动杆(18)的远离真空泵(10)的一端的靠近吸嘴(19)的一侧设有防滑块(1)。

5.如权利要求1所述的具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，其特征在于，所述吸嘴(19)的制作材料为橡胶。

6.如权利要求2所述的具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。

7.如权利要求1所述的具有缓冲和加固功能的芯片拾取设备，其特征在于，所述第一吸管(11)和第二吸管(15)上均涂有防腐镀锌层。