[发明专利]一种用于测量大地的智能测绘系统

摘要

本发明属于测绘技术领域，具体公开了一种用于测量大地的智能测绘系统，包括用于对大地进行地形扫描测绘的自动飞行器以及控制自动飞行器运行与接收自动飞行器发送的地形数据进行绘制显示的地面控制器；所述自动飞行器上装载有机载激光雷达装置，所述地面控制器包括无线接收模块、第二中央处理模块以及图形绘制模块；与传统的人工测量方式相比，所述的用于测量大地的智能测绘系统不仅集多种测量工具于一身，能够同时对大地地形进行全方位的测量，而且还能够根据测量结果立即绘制二维图形和三维立体图形，便于测绘人员方便应用；所述的用于测量大地的智能测绘系统测绘效率高、智能化程度高，省时省力，值得在地形测绘领域推广与使用。

主权项

1.一种用于测量大地的智能测绘系统，其包括：用于对大地进行地形扫描测绘的自动飞行器(1)以及控制自动飞行器(1)运行与接收自动飞行器(1)发送的地形数据进行绘制显示的地面控制器(2)；其特征在于：所述自动飞行器(1)上装载有机载激光雷达装置(3)，机载激光雷达装置(3)由第一中央处理模块(4)进行控制；所述机载激光雷达装置(3)包括：用于对自动飞行器(1)进行实时定位的北斗定位模块(6)；用于测定地面的水准点高差的激光水平仪(7)；用于测量方位角的电子经纬仪(8)；用于测量选定两点之间水平距离的激光测距传感器(9)；用于实时拍摄大地图像的相机(10)；所述地面控制器(2)包括无线接收模块(13)、第二中央处理模块(14)以及图形绘制模块，所述无线接收模块(13)与第二中央处理模块(14)电性连接。