[发明专利]一种用于测量大地的智能测绘系统

权利要求书

1.一种用于测量大地的智能测绘系统，其包括：用于对大地进行地形扫描测绘的自动飞行器(1)以及控制自动飞行器(1)运行与接收自动飞行器(1)发送的地形数据进行绘制显示的地面控制器(2)；其特征在于：所述自动飞行器(1)上装载有机载激光雷达装置(3)，机载激光雷达装置(3)由第一中央处理模块(4)进行控制；

所述机载激光雷达装置(3)包括：用于对自动飞行器(1)进行实时定位的北斗定位模块(6)；用于测定地面的水准点高差的激光水平仪(7)；用于测量方位角的电子经纬仪(8)；用于测量选定两点之间水平距离的激光测距传感器(9)；用于实时拍摄大地图像的相机(10)；

所述地面控制器(2)包括无线接收模块(13)、第二中央处理模块(14)以及图形绘制模块，所述无线接收模块(13)与第二中央处理模块(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述机载激光雷达装置(3)包括第一存储模块(11)以及无线发射模块(5)，北斗定位模块(6)、激光水平仪(7)、电子经纬仪(8)、激光测距传感器(9)以及相机(10)分别单独与第一存储模块(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述北斗定位模块(6)包括惯性测量单元IMU以及全球定位系统GPS，全球定位系统GPS包括GPS天线。

4.根据权利要求3所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述GPS天线与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止。

5.根据权利要求1所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述无线发射模块(5)包括GPRS单元。

6.根据权利要求1所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述图形绘制模块包括二维图形绘制模块(15)以及三维图形绘制模块(16)，二维图形绘制模块(15)与三维图形绘制模块(16)均单独与显示屏(17)电性连接。

7.根据权利要求1所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述第二中央处理模块(14)电性连接用于测定图形绘制准确性的准确度评估模块(12)。

8.根据权利要求7所述的用于测量大地的智能测绘系统，其特征在于：所述第二中央处理模块(14)电性连接用于开启保护整个所述用于测量大地的智能测绘系统的身份验证模块(18)。