[发明专利]一种用于测量大地的智能测绘系统

说明书

本发明属于测绘技术领域，具体公开了一种用于测量大地的智能测绘系统，包括用于对大地进行地形扫描测绘的自动飞行器以及控制自动飞行器运行与接收自动飞行器发送的地形数据进行绘制显示的地面控制器；所述自动飞行器上装载有机载激光雷达装置，所述地面控制器包括无线接收模块、第二中央处理模块以及图形绘制模块；与传统的人工测量方式相比，所述的用于测量大地的智能测绘系统不仅集多种测量工具于一身，能够同时对大地地形进行全方位的测量，而且还能够根据测量结果立即绘制二维图形和三维立体图形，便于测绘人员方便应用；所述的用于测量大地的智能测绘系统测绘效率高、智能化程度高，省时省力，值得在地形测绘领域推广与使用。

技术领域

本发明涉及地形测绘领域，具体是一种用于测量大地的智能测绘系统。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性测绘概论等进行测定、采集并绘制成图。在城乡建设规划、国土资源利用、环境保护等工作中，必须进行土地测量和测绘各种地图，供规划和管理使用；在地质勘探、矿产开发、水利以及交通等建设中，必须进行控制测量、矿山测量、路线测量和绘制地形图，供地质普查和各种建筑物设计施工用；在军事上需要军用地图，供行军、作战用，还要有精确的地心坐标和地球重力场数据，以确保远程武器精确命中目标。

现有技术中的测绘技术或多或少都存在一定缺陷，例如，采用人工的方式进行测绘，不仅测绘效率低下，而且测绘数据误差较大；另外测绘工作与绘图工作不能同时进行，严重耽误了对测绘结果的分析。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种用于测量大地的智能测绘系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于测量大地的智能测绘系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于测量大地的智能测绘系统，其包括：用于对大地进行地形扫描测绘的自动飞行器以及控制自动飞行器运行与接收自动飞行器发送的地形数据进行绘制显示的地面控制器；

所述自动飞行器上装载有机载激光雷达装置，机载激光雷达装置由第一中央处理模块进行控制；所述机载激光雷达装置包括：

用于对自动飞行器进行实时定位的北斗定位模块；

用于测定地面的水准点高差的激光水平仪；

用于测量方位角的电子经纬仪；

用于测量选定两点之间水平距离的激光测距传感器；

用于实时拍摄大地图像的相机；

所述地面控制器包括无线接收模块、第二中央处理模块以及图形绘制模块，所述无线接收模块与第二中央处理模块电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述机载激光雷达装置包括第一存储模块以及无线发射模块，北斗定位模块、激光水平仪、电子经纬仪、激光测距传感器以及相机分别单独与第一存储模块电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述北斗定位模块包括惯性测量单元IMU以及全球定位系统GPS，全球定位系统GPS包括GPS天线。

作为本发明进一步的方案：所述GPS天线与所述IMU的所述坐标中心位置保持相对静止。

作为本发明进一步的方案：所述无线发射模块包括GPRS单元。

作为本发明进一步的方案：所述图形绘制模块包括二维图形绘制模块以及三维图形绘制模块，二维图形绘制模块与三维图形绘制模块均单独与显示屏电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二中央处理模块电性连接用于测定图形绘制的准确性的准确度评估模块。