[发明专利]一种播种水稻型无人机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种播种水稻型无人机及其控制系统，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机、种子装载桶、排种结构、分流结构，所述种子装载桶固定安装于无人机的下方，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有第一种子出口，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、直流电机、滚筒，所述分流结构包括至少一排种子分流管组，一排种子分流管组包括若干种子分流管，若干所述种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。本发明梯台状的种子装载桶、内设有滚筒的排种结构、放射扇形状的分流结构，可以控制排种的速度和播种量，均分每个种子出口的播种量，提高无人机条直播精准度和稳定性。

主权项

1.一种播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机(1)、种子装载桶(2)、排种结构(3)、分流结构(4)；所述种子装载桶(2)固定安装于无人机(1)的下方，所述种子装载桶(2)包括上宽下窄的的梯台状主体(5)，所述梯台状主体(5)的顶部设有种子进口(6)，所述种梯台状主体(5)的底部设有第一种子出口(7)；所述排种结构(3)固定连接于种子装载桶(2)下方，所述排种结构(3)包括顶端设有开口的机壳(8)、直流电机(9)、滚筒(10)，所述机壳(8)顶端的开口连通于所述第一种子出口(7)处，所述机壳(8)的底端设有若干第二种子出口(11)，所述直流电机(9)设于机壳(8)外部，所述滚筒(10)置于机壳(8)内部且转动连接于机壳(8)，所述滚筒(10)由所述直流电机(9)驱动；所述滚筒(10)的外周面均匀设有若干承接种子的凹格(12)，所述机壳(8)平行于滚筒(10)轴向的任一侧面和滚筒(10)之间设有毛刷(13)，所述毛刷(13)的一端固定连接于机壳(8)侧壁，另一端贴合于凹格(12)端面，机壳(8)设有毛刷(13)的侧面的对立侧靠近凹格(12)端面，所述机壳(8)内部还设有位于滚筒(10)上方的挡板(37)，所述挡板(37)上设有便于种子落下的通孔，所述通孔位于滚筒(10)左上方；所述分流结构(4)固定安装于第二种子出口(11)处，所述分流结构(4)包括至少一排种子分流管(14)组，一排所述种子分流管(14)组包括若干种子分流管(14)，若干所述种子分流管(14)的种子进口(6)端聚拢，种子出口端(16)呈放射状扇形展开；若干第二种子出口(11)和若干种子分流管(14)一一对应，相互固定连接。