[发明专利]一种播种水稻型无人机及其控制系统

说明书

本发明公开了一种播种水稻型无人机及其控制系统，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机、种子装载桶、排种结构、分流结构，所述种子装载桶固定安装于无人机的下方，所述种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，所述梯台状主体的顶部设有种子进口，所述种梯台状主体的底部设有第一种子出口，所述排种结构包括顶端设有开口的机壳、直流电机、滚筒，所述分流结构包括至少一排种子分流管组，一排种子分流管组包括若干种子分流管，若干所述种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。本发明梯台状的种子装载桶、内设有滚筒的排种结构、放射扇形状的分流结构，可以控制排种的速度和播种量，均分每个种子出口的播种量，提高无人机条直播精准度和稳定性。

技术领域

本发明涉及一种播种水稻型无人机及其控制系统，属于农业机械无人机播种技术领域。

背景技术

水稻是最主要的三大粮食作物之一，播种面积占粮食播种面积的1/5，年产量约4.8亿吨，占世界粮食总产量的1/4，全世界二分之一以上的人口以水稻为主食，同时也是我国最主要的栽培作物之一。我国水稻播种面占全国粮食作物的1/4，而产量则占一半以上。随着我国社会经济的发展、农业结构调整，以及农村劳动力转移和人口老龄化，以手工劳作为主的传统水稻栽培技术已不能适应当前我国水稻生产的需要水稻的需要，水稻轻简化和机械化种植成为提高劳动生产率、解决劳动力短缺的关键。水稻种植面积在我国和四川占粮食作物播种面积的30％和40％左右，稻谷总产分别占粮食总产的40％和60％。近年来，随着社会经济的发展，粮食生产的比较效益日趋降低，大量劳动力向其它行业转移，土地规模化经营成为潮流。水稻直播是将稻种直接播入大田的一种稻作方式，省去了育秧、拔秧和栽秧等作业程序，省工节本优势尤其显著，迎合了当前水稻生产的需要，发展十分迅速。传统的人工撒播存在着出苗不整齐、成苗无序化、扎根浅易倒伏等系列难以解决的技术问题，产量潜力低、稳产性差，为机械化直播技术取代已成必然趋势。

当前世界上水稻种植机械化水平较高的国家有美国、意大利、澳大利亚、日本和韩国，其中欧美国家以直播机械化为主，亚洲国家以育苗移栽为主。美国是最早实现水稻种植机械化的国家之一，目前已100％实现了水稻机械化直播，其中80％采用机械旱直播，20％采用飞机水直播。水稻机械化直播种植技术具有作业效率高、劳动强度低、作业机具简单、生产作业成本低、产量较高、适合大规模经营的特点，但对水稻品种、生长期、灌溉条件、整地质量及杂草控制技术都有较严格的要求。

我国由于稻作区域辽阔及种植制度的差异，在水稻种植机械上呈现机直播、机抛秧和机插秧3种方式。水稻机直播包括机条播和机穴播，该技术很好地解决了人工撒播的水稻存在的生长无序、用种量大、群体结构不合理的缺点，在南方稻区发展迅速。2016年，浙江、安徽、江西的机直播水稻面积达150余万亩，而上海更是几乎全部是机直播水稻。水稻机械化条直播与人工移栽相比有较大增产，其原因在于机条直播稻生育期短、分孽早、成穗率高；植株群体通透性好，光合产物累积速度快，干物质积累多；植株养分吸收能力强、根系活力大，可有效增加水稻品种产量。

南方山区水稻生产是我国农业的重要组成部分，但南方丘陵山区，异型田地较多，缺乏适宜的机械装备，制约了南方丘陵山区水稻生产。而水稻播种无人机能有效破除丘陵山区土地条件的限制，不受异型田块限制，作业更自由，播种效率更高，人工成本更低，提高农机作业的标准化和智能化，是解决丘陵山区机械化水稻种植的重要途径。

现有技术中的水稻无人机播种不均匀，无人机飞行过程中稳定性较差，满天星播种无人机导致播种准确度低，所以一种稳定性更佳播种效率更高的播种水稻型无人机及其控制系统有待研究。

发明内容

为了解决以上问题，本发明的目的是提供一种播种水稻型无人机及其控制系统，梯台状的种子装载桶、内设有滚筒的排种结构、放射扇形状的分流结构，不但可以控制排种的速度和排种量，均分每个种子出口的排种量，而且，提高无人机条直播精准度和稳定性。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：