[发明专利]一种播种水稻型无人机及其控制系统

权利要求书

1.一种播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，所述播种水稻型无人机从上至下依次包括无人机(1)、种子装载桶(2)、排种结构(3)、分流结构(4)；

所述种子装载桶(2)固定安装于无人机(1)的下方，所述种子装载桶(2)包括上宽下窄的的梯台状主体(5)，所述梯台状主体(5)的顶部设有种子进口(6)，所述种梯台状主体(5)的底部设有第一种子出口(7)；

所述排种结构(3)固定连接于种子装载桶(2)下方，所述排种结构(3)包括顶端设有开口的机壳(8)、直流电机(9)、滚筒(10)，所述机壳(8)顶端的开口连通于所述第一种子出口(7)处，所述机壳(8)的底端设有若干第二种子出口(11)，所述直流电机(9)设于机壳(8)外部，所述滚筒(10)置于机壳(8)内部且转动连接于机壳(8)，所述滚筒(10)由所述直流电机(9)驱动；所述滚筒(10)的外周面均匀设有若干承接种子的凹格(12)，所述机壳(8)平行于滚筒(10)轴向的任一侧面和滚筒(10)之间设有毛刷(13)，所述毛刷(13)的一端固定连接于机壳(8)侧壁，另一端贴合于凹格(12)端面，机壳(8)设有毛刷(13)的侧面的对立侧靠近凹格(12)端面，所述机壳(8)内部还设有位于滚筒(10)上方的挡板(37)，所述挡板(37)上设有便于种子落下的通孔，所述通孔位于滚筒(10)左上方；

所述分流结构(4)固定安装于第二种子出口(11)处，所述分流结构(4)包括至少一排种子分流管(14)组，一排所述种子分流管(14)组包括若干种子分流管(14)，若干所述种子分流管(14)的种子进口(6)端聚拢，种子出口端(16)呈放射状扇形展开；若干第二种子出口(11)和若干种子分流管(14)一一对应，相互固定连接。

2.根据权利要求1所述的播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，所述种子进口(6)至少为两组，均匀分布于所述梯台状主体(5)的顶部，所述种子进口(6)处设有盖板组件，所述盖板组件包括盖板(17)、导轨(18)，盖板(17)位于所述种子进口(6)的上方，并通过导轨(18)滑动连接于种子装载桶(2)顶端，所述导轨(18)至少为一组，铺设于种子进口(6)处的侧边，所述种子装载桶(2)外壁还设有固定连接于无人机(1)的固定件(31)。

3.根据权利要求1所述的播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，所述滚筒(10)为中空结构，滚筒(10)的内壁卡接有电机连接件(19)；若干个第二种子出口(11)的排列方向和所述滚筒(10)轴向相互平行。

4.根据权利要求1所述的播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，若干所述凹格(12)由滚筒(10)外周面相互垂直的纵向分隔带(20)和横向分隔带(21)围成，所述纵向分隔带(20)平行于滚筒(10)轴向，两相邻横向分隔带(21)之间的空间区域为一个种子单元(22)，若干种子单元(22)和若干第二种子出口(11)一一对应；所述机壳(8)内部沿滚筒(10)截面设有若干隔板(23)，若干隔板(23)并列设于相邻种子单元(22)之间。

5.根据权利要求1所述的播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，所述第二种子出口(11)处设有锥状的种子导出管(24)，所述种子导出管(24)中较大开口处固定连接于第二种子出口(11)，所述种子导出管(24)较小开口处设有管状连接件(25)。

6.根据权利要求1所述的播种水稻型无人机及其控制系统，其特征在于，所述分流结构(4)还包括调整种子出口端(16)间距和方向的种子出口调整结构(26)，所述种子出口调整结构(26)包括尺杆(27)、若干个定位件(28)，所述定位件(28)包括用于调整种子出口端(16)间距的环状部(29)、用于调整种子出口端(16)方向的管状部(30)，所述环状部(29)套接于尺杆(27)，所述管状部(30)套接于种子分流管(14)外壁；管状部(30)与环状部(29)固定连接，且轴向与尺杆(27)垂直。