[发明专利]一种仿真机器人的头部结构有效
| 申请号： | 201910322843.6 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110026995B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张广才;刘超;邵鹏鹏;刘兵;寇江伟 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种仿真机器人的头部结构，属于仿真机器人技术领域，本发明为了解决传统一种仿真机器人的头部结构仿真程度低，不能高度还原人类面部表情的问题。包括头部框架和安装在头部框架内部的摇头机构、嘴唇机构、眼睑机构、眼眉机构、眼球机构和下颚机构。本发明的一种仿真机器人的头部结构动作灵活，仿真程度高，驱动方式采用气动，动作不再像以往的机模动作一般生硬，并且经济实惠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 头部 结构 | ||
【主权项】：
1.一种仿真机器人的头部结构，其特征在于：包括头部框架(14)和安装在头部框架(14)内部的摇头机构(5)、嘴唇机构(6)、眼睑机构(7)、眼眉机构(8)、眼球机构(9)和下颚机构(10)。
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