[发明专利]一种仿真机器人的头部结构

权利要求书

1.一种仿真机器人的头部结构，其特征在于：包括头部框架(14)和安装在头部框架(14)内部的摇头机构(5)、嘴唇机构(6)、眼睑机构(7)、眼眉机构(8)、眼球机构(9)和下颚机构(10)；

所述眼球机构(9)包括眼球气缸座(901)、眼球支架(902)、右眼球座(903)、左眼球座(904)、眼球动作连杆(905)、眼球气缸(906)和眼球连接块(907)；

所述眼眉机构(8)包括眼部吊装杆支座(801)、横杆支座(802)、面部吊装横杆(803)、眼眉动作吊装架(804)、眼眉转轴套(805)、眼眉转轴(806)、眼眉动作连杆(807)、眼眉气缸(808)、眼眉动作连接片(809)、眼眉固定座(810)和眼眉连杆(811)；

所述眼部吊装杆支座(801)对称设置在头部框架(14)的内壁上，眼部吊装杆支座(801)上固定安装有横杆支座(802)，两个横杆支座(802)之间安装有面部吊装横杆(803)，眼眉动作吊装架(804)固定安装在头部框架(14)顶部，且位于面部吊装横杆(803)前方，眼眉转轴(806)通过眼眉转轴套(805)安装在眼眉动作吊装架(804)底端，眼眉动作连杆(807)的一端与面部吊装横杆(803)相连接，眼眉动作连杆(807)的另一端与眼眉气缸(808)的一端铰接，眼眉气缸(808)的另一端与眼眉动作连接片(809)的一端铰接，眼眉动作连接片(809)的另一端与眼眉转轴(806)相连接，眼眉转轴(806)上对称设置有眼眉固定座(810)，眼眉固定座(810)上安装有眼眉连杆(811)；

所述眼睑机构(7)包括眼睑吊装杆(701)、第一眼睑吊装块(702)、眼睑动作连杆(703)、第二眼睑吊装块(704)、面部动作横板(705)、眼睑转轴托(706)、眼睑转轴座(707)、眼睑支架(708)、右眼安装座(709)、右眼支杆(710)、眼睑气缸支架(711)、眼睑气缸安装座(712)、眼睑气缸(713)、眼睑动作片(714)、左眼安装座(715)和左眼支杆(716)；

所述眼睑吊装杆(701)的顶端与面部吊装横杆(803)相连接，眼睑吊装杆(701)的底端与第一眼睑吊装块(702)相连接，眼睑动作连杆(703)的一端固定安装在第一眼睑吊装块(702)上，眼睑动作连杆(703)的另一端与眼睑转轴托(706)相连接，眼睑转轴座(707)固定安装在眼睑转轴托(706)上，第二眼睑吊装块(704)固定安装在眼睑动作连杆(703)上，第二眼睑吊装块(704)的底端安装有面部动作横板(705)，面部动作横板(705)上对称设置有右眼安装座(709)和左眼安装座(715)，右眼安装座(709)和左眼安装座(715)上分别安装有右眼支杆(710)和左眼支杆(716)，右眼支杆(710)的末端固定安装有眼睑气缸支架(711)，眼睑气缸支架(711)上安装有眼睑气缸安装座(712)，眼睑气缸(713)的一端与眼睑气缸安装座(712)铰接，眼睑气缸(713)的另一端与眼睑支架(708)的顶端铰接，眼睑支架(708)的底端与眼睑转轴座(707)铰接，眼睑支架(708)的两侧侧壁上均安装有眼睑动作片(714)；

所述眼球气缸座(901)固定安装在右眼支杆(710)上，右眼球座(903)和左眼球座(904)分别通过眼球支架(902)转动安装在右眼支杆(710)和左眼支杆(716)上，眼球动作连杆(905)的两端分别与右眼球座(903)和左眼球座(904)铰接，右眼球座(903)和左眼球座(904)的前端均安装有眼球连接块(907)，眼球气缸(906)的一端与眼球气缸座(901)铰接，眼球气缸(906)的另一端与右眼球座(903)铰接。