[发明专利]一种冲压上料四轴机器人在审
| 申请号： | 201910322352.1 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109877812A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陆盘根;胡国平 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B21D43/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种冲压上料四轴机器人，其包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；第一机械臂的一端与底座枢转连接，并相对底座以第一轴为转轴枢转运动，第一机械臂另一端与导柱式升降机构的下端枢转连接，导柱式升降机构相对第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；导柱式升降机构的上端与第二机械臂的一端固定连接，导柱式升降机构带动第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，抓手枢转连接于第二机械臂的另一端，并相对第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动。本发明的冲压上料四轴机器人通过将导柱式升降机构设计于冲压上料四轴机器人的中部位置，有利于降低成本，并简化整体的结构，减轻冲压上料四轴机器人的整体重量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 升降机构 导柱式 冲压 上料 四轴机器人 枢转连接 枢转运动 底座 抓手 转轴 人本发明 升降运动 中部位置 第二轴 第三轴 第一轴 上端 四轴 下端 | ||
【主权项】：
1.一种冲压上料四轴机器人，其特征在于，所述冲压上料四轴机器人包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、导柱式升降机构、抓手；所述第一机械臂的一端与所述底座枢转连接，并相对所述底座以第一轴为转轴枢转运动，所述第一机械臂另一端与所述导柱式升降机构的下端枢转连接，所述导柱式升降机构相对所述第一机械臂以第二轴为转轴枢转运动；所述导柱式升降机构的上端与所述第二机械臂的一端固定连接，所述导柱式升降机构带动所述第二机械臂及其上的抓手沿第三轴进行升降运动，所述导柱式升降机构包括：三轴中板、三轴导柱、三轴上板、三轴电机、三轴电机固定板、三轴同步轮机构、三轴丝杆；所述三轴电机的电机轴通过所述三轴同步轮机构与所述三轴丝杆传动连接，所述三轴丝杆的下端进一步固定连接于所述三轴中板上，所述三轴电机及三轴同步轮机构固定于所述三轴电机固定板上，所述三轴上板套装于所述三轴丝杆上，并与所述三轴丝杆的螺纹进行配合，所述三轴导柱为三根时，其中两根三轴导柱的上端固定于三轴电机固定板上，下端固定于三轴中板上，剩余一根三轴导柱的上端固定于三轴上板上，下端固定于三轴底板上；所述抓手枢转连接于所述第二机械臂的另一端，并相对所述第二机械臂以第四轴为转轴枢转运动。
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