[发明专利]水下巡检系统

摘要

本发明实施例公开了一种水下巡检系统，包括：巡检装置和基站；基站设置于管道上，用于向巡检装置发送定位声波信号；巡检装置，用于接收定位声波信号，根据定位声波信号向基站移动，以及在移动过程中实时收集管道泄漏点的声波信号，确定管道泄漏点与巡检装置的相对位置；巡检装置，还用于发送请求充电的声波信号；基站，还用于基于请求充电的声波信号，向巡检装置发送红外信号；巡检装置，还用于接收红外信号，根据红外信号确定向基站的充电端口移动的移动方向，并基于移动方向与基站的充电端口进行对接，以接收基站提供的能源。本发明实施例的技术方案能够快速准确地定位管道泄漏点的位置，减少管道传输介质的损失。

主权项

1.一种水下巡检系统，其特征在于，包括：基站和巡检装置；所述基站设置于管道上，用于向所述巡检装置发送定位声波信号；所述巡检装置，用于接收所述定位声波信号，根据所述定位声波信号确定所述巡检装置与所述基站的相对位置，并根据所述巡检装置与所述基站的相对位置向所述基站移动，以及在移动过程中实时收集管道泄漏点的声波信号，并基于所述管道泄漏点的声波信号，确定所述管道泄漏点与所述巡检装置的相对位置；所述巡检装置，还用于当所述巡检装置的电池组的电量低于预设电量，且所述巡检装置与所述基站的距离在预设距离范围内时，发送请求充电的声波信号；所述基站，还用于基于所述巡检装置发送的请求充电的声波信号，向所述巡检装置发送红外信号；所述巡检装置，还用于接收所述红外信号，根据所述红外信号在所述巡检装置上的成像，确定向所述基站的充电端口移动的移动方向，并基于移动方向与所述基站的充电端口进行对接，以接收所述基站提供的能源。