[发明专利]水下巡检系统

说明书

本发明实施例公开了一种水下巡检系统，包括：巡检装置和基站；基站设置于管道上，用于向巡检装置发送定位声波信号；巡检装置，用于接收定位声波信号，根据定位声波信号向基站移动，以及在移动过程中实时收集管道泄漏点的声波信号，确定管道泄漏点与巡检装置的相对位置；巡检装置，还用于发送请求充电的声波信号；基站，还用于基于请求充电的声波信号，向巡检装置发送红外信号；巡检装置，还用于接收红外信号，根据红外信号确定向基站的充电端口移动的移动方向，并基于移动方向与基站的充电端口进行对接，以接收基站提供的能源。本发明实施例的技术方案能够快速准确地定位管道泄漏点的位置，减少管道传输介质的损失。

技术领域

本发明实施例涉及巡检技术，尤其涉及一种水下巡检系统。

背景技术

自50年代以来，水下管道铺设量不断增长，由过去的跨越江河铺设，发展到现在的跨越深海铺设，实现了水下油气的输送网络。

由于水下油气输送管道浸泡在水中，会受到来自化学与生物的腐蚀，长此以往管道壁厚逐渐减小，会导致管道内输送介质的泄漏。现有技术主要是通过在管道上安装检测装置，来检测管道的压力和流量，从而确定管道的泄漏点位置。

但是，在管道泄漏初期，由于泄漏点的规模较小，现有技术由于受到检测装置安装位置和安装数量的限制，很难快速准确地定位管道泄漏点的位置，待泄漏点发展到一定规模被发现时，已经造成了管道传输介质的损失，甚至对管道周围的水质造成了一定的污染。

发明内容

本发明实施例提供一种水下巡检系统，以快速准确地定位管道泄漏点的位置，减少管道传输介质的损失。

本发明实施例提供了一种水下巡检系统，包括：基站和巡检装置；

所述基站设置于管道上，用于向所述巡检装置发送定位声波信号；

所述巡检装置，用于接收所述定位声波信号，根据所述定位声波信号确定所述巡检装置与所述基站的相对位置，并根据所述巡检装置与所述基站的相对位置向所述基站移动，以及在移动过程中实时收集管道泄漏点的声波信号，并基于所述管道泄漏点的声波信号，确定所述管道泄漏点与所述巡检装置的相对位置；

所述巡检装置，还用于当所述巡检装置的电池组的电量低于预设电量，且所述巡检装置与所述基站的距离在预设距离范围内时，发送请求充电的声波信号；

所述基站，还用于基于所述巡检装置发送的请求充电的声波信号，向所述巡检装置发送红外信号；

所述巡检装置，还用于接收所述红外信号，根据所述红外信号在所述巡检装置上的成像，确定向所述基站的充电端口移动的移动方向，并基于移动方向与所述基站的充电端口进行对接，以接收所述基站提供的能源。

本发明实施例通过在水下管道上设置基站，向水下巡检装置提供定位声波信号，使巡检装置可以根据声波定位信号沿管道向基站移动，同时，巡检装置在移动过程中，还可以实时收集水下管道的泄漏点声波信号，从而达到了对管道进行巡检的目的。解决了现有技术通过固定在管道上的压力以及流量装置确定管道泄漏点的位置时，由于受装置安装位置以及数量的影响，不能进行灵活检测并且准确定位泄漏点的问题，实现了快速准确定位管道泄漏点的位置，减少管道传输介质损失的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种水下巡检系统的结构示意图；

图2a是本发明实施例二提供的一种水下巡检系统中巡检装置的结构示意图；

图2b是本发明实施例二提供的一种水下巡检系统中基站的结构示意图；

图2c是本发明实施例二提供的一种水下巡检系统中巡检装置的结构示意图；

图2d是本发明实施例二提供的一种水下巡检系统中第一信号采集模块的结构示意图；