[发明专利]图像采集方法、装置、设备和介质

摘要

本发明实施例公开了一种图像采集方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备上配置有拍摄装置、光源和旋转轴，该旋转轴上设置有位移传感器，采集对象放置在旋转轴上，该采集对象具有至少一个不规则表面；该方法包括：控制所述旋转轴按照预设轨迹移动；通过所述位移传感器获取所述旋转轴的实时位置，并根据所述旋转轴的实时位置和采集对象的形状，计算所述采集对象的实时位置信息；若所述采集对象的实时位置信息与预设的目标位置信息相匹配，则触发所述光源和拍摄装置采集图像。本发明实施例简化了图像采集的运动过程，而且整个图像采集过程连续进行，提高了图像采集的效率。

主权项

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备上配置有拍摄装置、光源和旋转轴，该旋转轴上设置有位移传感器，采集对象放置在所述旋转轴上，该采集对象具有至少一个不规则表面；其中，所述方法包括：控制所述旋转轴按照预设轨迹移动；通过所述位移传感器获取所述旋转轴的实时位置，并根据所述旋转轴的实时位置和采集对象的形状，计算所述采集对象的实时位置信息；若所述采集对象的实时位置信息与预设的目标位置信息相匹配，则触发所述光源和拍摄装置采集图像；其中，所述目标位置信息用于从不同角度对每个不规则表面的至少两个待测面进行图像采集，所述至少两个待测面是预先按照第一预设步长对不规则表面划分得到。