[发明专利]图像采集方法、装置、设备和介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像采集方法、装置、设备和介质。其中，所述方法应用于图像采集设备，所述图像采集设备上配置有拍摄装置、光源和旋转轴，该旋转轴上设置有位移传感器，采集对象放置在旋转轴上，该采集对象具有至少一个不规则表面；该方法包括：控制所述旋转轴按照预设轨迹移动；通过所述位移传感器获取所述旋转轴的实时位置，并根据所述旋转轴的实时位置和采集对象的形状，计算所述采集对象的实时位置信息；若所述采集对象的实时位置信息与预设的目标位置信息相匹配，则触发所述光源和拍摄装置采集图像。本发明实施例简化了图像采集的运动过程，而且整个图像采集过程连续进行，提高了图像采集的效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种图像采集方法、装置、设备和介质。

背景技术

大量的产品中都包含有不规则面的设计，例如手机侧边中所包含的圆弧面，在对该类产品进行检测时，如何快速且有效的获取不规则面的图像信息十分重要。

目前对包含不规则物体表面进行图像采集时，通常是通过分别控制拍摄机构以及待采集表面所属的物体的进行运动，来不断的调整拍摄机构和待测件表面之间的相对位置关系，从而来采集待测件表面的图像信息。

然而，现有的图像采集方法中需要在图像采集的过程中根据待采集表面所属物体的运动不断的调整拍摄机构的位置，操作繁琐且耗时较长。

发明内容

本发明提供一种图像采集方法、装置、设备和介质，以简化图像采集的运动过程，提高图像采集的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像采集方法，应用于图像采集设备，所述图像采集设备上配置有拍摄装置、光源和旋转轴，该旋转轴上设置有位移传感器，采集对象放置在所述旋转轴上，该采集对象具有至少一个不规则表面；

其中，所述方法包括：

控制所述旋转轴按照预设轨迹移动；

通过所述位移传感器获取所述旋转轴的实时位置，并根据所述旋转轴的实时位置和采集对象的形状，计算所述采集对象的实时位置信息；

若所述采集对象的实时位置信息与预设的目标位置信息相匹配，则触发所述光源和拍摄装置采集图像；

其中，所述目标位置信息用于从不同角度对每个不规则表面的至少两个待测面进行图像采集，所述至少两个待测面是预先按照第一预设步长对不规则表面划分得到。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像采集装置，配置于图像采集设备中，所述图像采集设备上还配置有拍摄装置、光源和旋转轴，该旋转轴上设置有位移传感器，采集对象放置在所述旋转轴上，该采集对象具有至少一个不规则表面；

其中，所述该装置包括：

预设轨迹移动模块，用于控制所述旋转轴按照预设轨迹移动；

实时位置信息计算模块，用于通过所述位移传感器获取所述旋转轴的实时位置，并根据所述旋转轴的实时位置和采集对象的形状，计算所述采集对象的实时位置信息；

拍摄装置触发模块，用于若所述采集对象的实时位置信息与预设的目标位置信息相匹配，则触发所述光源和拍摄装置采集图像；

其中，所述目标位置信息用于从不同角度对每个不规则表面的至少两个待测面进行图像采集，所述至少两个待测面是预先按照第一预设步长对不规则表面划分得到。

第三方面，本发明实施例还提供了一种图像采集设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

拍摄装置，用于拍摄采集对象；

光源，用于照亮采集对象；