[发明专利]一种智能小车运动轨迹复制方法

摘要

本发明提供了人工智能领域的一种智能小车运动轨迹复制方法，包括步骤S10、设置所述一种免寻迹的智能小车进入学习模式，拖拽所述一种免寻迹的智能小车按设定的线路进行运行，并记录时间、角度以及速度参数；步骤S20、设置所述一种免寻迹的智能小车进入运行模式，所述一种免寻迹的智能小车按照记录的时间、角度以及速度参数进行运行，完成所述一种免寻迹的智能小车复制上一次学习的运动轨迹。本发明的优点在于：实现了在室内不用布置寻迹线即可按预设的线路运行。

主权项

1.一种智能小车运动轨迹复制方法，其特征在于：所述方法需使用如下所述的一种免寻迹的智能小车：所述一种免寻迹的智能小车包括一控制模块、一用于切换学习模式与运行模式的切换开关、一三维角度及加速度传感器、一存储器、一滚轮驱动模块、一舵机、一电源模块、一离合器以及一车身；所述控制模块、切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器、滚轮驱动模块、舵机、电源模块以及离合器均设于车身上；所述控制模块、舵机以及滚轮驱动模块均分别与电源模块连接；所述舵机的输入端与控制模块连接，输出端与所述离合器连接；所述切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器以及滚轮驱动模块均分别与控制模块连接；所述舵机通过离合器与车身连接；所述车身包括一车架、一转向轮组以及一驱动轮组；所述转向轮组以及驱动轮组均设于车架的下方，所述控制模块、切换开关、三维角度及加速度传感器、存储器、滚轮驱动模块、舵机、电源模块以及离合器均设于车架的上方；所述舵机通过离合器与转向轮组连接，通过所述舵机以及离合器控制转向轮组进行转向；所述三维角度及加速度传感器与转向轮组连接，通过所述三维角度及加速度传感器监测转向轮组的角度以及速度；所述滚轮驱动模块与驱动轮组连接，通过所述滚轮驱动模块对驱动轮组进行驱动；所述方法包括如下步骤：步骤S10、设置所述一种免寻迹的智能小车进入学习模式，拖拽所述一种免寻迹的智能小车按设定的线路进行运行，并记录时间、角度以及速度参数；步骤S20、设置所述一种免寻迹的智能小车进入运行模式，所述一种免寻迹的智能小车按照记录的时间、角度以及速度参数进行运行，完成所述一种免寻迹的智能小车复制上一次学习的运动轨迹。