[发明专利]一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构在审
| 申请号： | 201910314020.9 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN109895132A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 何龙;王鸿森;朱路生;李祥 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 郭会 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构，包括小臂壳体和腕部壳体，小臂壳体内安装有主动锥齿轮转动结构，腕部壳体一端安装有从动锥齿轮转动结构，另一端安装有齿圈组件，主动锥齿轮转动结构包括主动锥齿轮、第一轴承、第二轴承、轴套及同步轮；第一轴承压装于轴套的一轴承位内，第二轴承装于轴套的另一轴承位中，主动锥齿轮安装于第二轴承内，通过第二紧定螺钉压紧第一轴承；同步轮安装于第二轴承内位于主动锥齿轮上方，同步轮通过锁紧螺钉与主动锥齿轮锁紧，构成主动锥齿轮转动结构并被整体装入小臂壳体内；腕部壳体通过螺钉与轴套的底部连接。本发明的末端传动结构可实现对齿轮传动的侧隙的调节，且具有外形紧凑的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 主动锥齿轮 传动结构 轴承 转动结构 轴套 同步轮 腕部 工业机器人 轴承位 壳体 小臂 手腕 体内 从动锥齿轮 齿轮传动 齿圈组件 底部连接 紧定螺钉 壳体一端 锁紧螺钉 小臂壳体 螺钉 轴承压 侧隙 锁紧 压紧 装入 紧凑 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人手腕传动结构的末端传动结构，包括小臂壳体(1)和腕部壳体(5)，其特征在于，在小臂壳体(1)内安装有主动锥齿轮转动结构，在腕部壳体(5)一端安装有从动锥齿轮转动结构，腕部壳体另一端安装有齿圈组件，所述主动锥齿轮转动结构具体包括主动锥齿轮(10)、第一轴承(8)、第二轴承(9)、轴套(7)及同步轮(6)；其中，第一轴承(8)压装于轴套(7)的一轴承位内，第二轴承(9)装于轴套(7)的另一轴承位中，主动锥齿轮(10)安装于第二轴承(9)内，再通过第二紧定螺钉(27)压紧第一轴承(8)；同步轮(6)安装于第二轴承(9)内位于主动锥齿轮(10)上方，且同步轮(6)通过锁紧螺钉(11)与主动锥齿轮(10)锁紧，从而构成主动锥齿轮转动结构并被整体装入小臂壳体(1)内；腕部壳体(5)通过螺钉与轴套(7)的底部连接。
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