[发明专利]轮距可调的水冷壁检测机器人在审
| 申请号： | 201910309061.9 | 申请日： | 2019-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN109909972A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨浚;刘战礼;王宏伟;黄海舟;邹晓辉;石岩 | 申请（专利权）人： | 华电电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架和安装于所述车体支架的吸附装置和驱动轮，还包括与所述车体支架在横向上滑动连接的驱动连接架，所述驱动连接架还连接有能够在竖向驱动部件的作用下竖向升降的纵向驱动安装座；所述驱动轮及其纵向驱动部件安装于所述纵向驱动安装座；所述车体支架还安装有变轮距驱动装置和竖向支撑装置，所述变轮距驱动装置用于驱动所述驱动连接架相对于所述车体支架横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置的底部支撑部的高度位于所述驱动轮支撑部升降的高度范围内。上述轮距可调的水冷壁检测机器人，能够适应不同管道间距的作业场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车体支架 驱动连接架 驱动轮 水冷壁 检测机器人 轮距可调 驱动装置 竖向支撑 纵向驱动 安装座 变轮距 纵向驱动部件 底部支撑 滑动连接 驱动部件 人本发明 竖向升降 吸附装置 作业场景 缩回 可调的 竖向 种轮 升降 伸出 驱动 检测 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，其特征在于，还包括与所述车体支架(5)在横向上滑动连接的驱动连接架(103)，所述驱动连接架(103)还连接有能够在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(110)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(109)安装于所述纵向驱动安装座(110)；所述车体支架(5)还安装有变轮距驱动装置(2)和竖向支撑装置(6)，所述变轮距驱动装置(2)用于驱动所述驱动连接架(103)相对于所述车体支架(5)横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置(6)的底部支撑部的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。
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