[发明专利]轮距可调的水冷壁检测机器人

权利要求书

1.一种轮距可调的水冷壁检测机器人，包括车体支架(5)和安装于所述车体支架的吸附装置(3)和驱动轮(101)，其特征在于，

还包括与所述车体支架(5)在横向上滑动连接的驱动连接架(103)，所述驱动连接架(103)还连接有能够在竖向驱动部件(102)的作用下竖向升降的纵向驱动安装座(110)；所述驱动轮(101)及其纵向驱动部件(109)安装于所述纵向驱动安装座(110)；

所述车体支架(5)还安装有变轮距驱动装置(2)和竖向支撑装置(6)，所述变轮距驱动装置(2)用于驱动所述驱动连接架(103)相对于所述车体支架(5)横向伸出和缩回；所述竖向支撑装置(6)的底部支撑部的高度位于所述驱动轮(101)支撑部升降的高度范围内。

2.如权利要求1所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述车体支架(5)包括纵向运动支架(108)，所述驱动连接架(103)通过插装的方式与纵向运动支架(108)横向上滑动连接。

3.如权利要求2所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述驱动连接架(103)固定安装有变轮距螺母(106)，所述变轮距驱动装置(2)包括安装于所述纵向运动支架(108)并与所述变轮距螺母(106)相配合的变轮距丝杆(105)，以及驱动所述变轮距丝杆(105)转动的变轮距驱动部件。

4.如权利要求3所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述变轮距驱动部件为变轮距电机(204)，所述变轮距电机(204)通过变轮距皮带(202)以及变轮距从动带轮(201)驱动所述变轮距丝杆(105)转动。

5.如权利要求4所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，位于横向两侧的驱动轮(101)所分别连接的两个所述变轮距丝杆(105)具有相反旋向，且两者均由所述变轮距从动带轮(201)驱动。

6.如权利要求1-5任一项所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，

设有至少两个所述竖向支撑装置(6)，两所述竖向支撑装置(6)分别设置于所述车体支架(5)纵向的两端底部，所述竖向支撑装置(6)的支撑部均呈条形且均横向延伸。

7.如权利要求6所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述竖向驱动部件(102)为丝杆电机，所述驱动连接架(103)通过丝杆带动所述纵向驱动安装座(110)升降。

8.如权利要求7所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述驱动轮(101)的轮面为弧形轮面。

9.如权利要求6所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，各所述竖向驱动部件(102)均能够独立控制以单独调整其所对应的驱动轮(101)的高度。

10.如权利要求1-5任一项所述的轮距可调的水冷壁检测机器人，其特征在于，

设有至少四个所述竖向支撑装置(6)，所述竖向支撑装置(6)的支撑部均呈方形，且分别通过横梁设置于四角位置。