[发明专利]立体货架搬运物料箱工作站在审
| 申请号： | 201910305906.7 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN110065752A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冯华兴;徐超;秦晓东 | 申请（专利权）人： | 无锡金红鹰工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于货架搬运领域，旨在提供一种立体货架搬运物料箱工作站，其技术方案要点包括能够调节竖直高度的机器人，还包括包围在机器人周围的立体货架，所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。通过采用上述技术方案，在运用机器人搬取货物时，由于货架围绕在机器人周围，相较于常规的横竖排列，机器人通过转动来靠近位于立体货架上的各个物料箱，所耗费的时间更短；机器人的竖直高度可调，能够够到不同高度的物料箱，再将物料箱从物料进出口送出，整体结构所占空间更小，取放效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 物料箱 立体货架 机器人 搬运 物料进出口 竖直 工作站 货架 技术方案要点 高度可调 横竖排列 常规的 取放 送出 转动 包围 输出 货物 | ||
【主权项】：
1.一种立体货架搬运物料箱工作站，包括能够调节竖直高度的机器人，其特征在于：还包括包围在机器人周围的立体货架，所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。
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