[发明专利]立体货架搬运物料箱工作站

说明书

本发明属于货架搬运领域，旨在提供一种立体货架搬运物料箱工作站，其技术方案要点包括能够调节竖直高度的机器人，还包括包围在机器人周围的立体货架，所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。通过采用上述技术方案，在运用机器人搬取货物时，由于货架围绕在机器人周围，相较于常规的横竖排列，机器人通过转动来靠近位于立体货架上的各个物料箱，所耗费的时间更短；机器人的竖直高度可调，能够够到不同高度的物料箱，再将物料箱从物料进出口送出，整体结构所占空间更小，取放效率更高。

技术领域

本发明涉及物料箱搬运结构，特别涉及一种立体货架搬运物料箱工作站。

背景技术

目前，授权公告号为CN206427980U的中国专利公开了一种物流仓储搬运机器人，车体外壳的中部设置有物料放置板，物料放置板的底部还固定安装有液压升降装置。本发明的物流仓储搬运机器人，为车载式运输机器人，可将分拣好的物品快速的运输至相应的存储货架上，或将物品从货架上取下。

这种抓取结构在实际使用过程中，主要是通过机器人竖直高度上的调整，来实现接触高处物料的目的。若在物料箱较多的工况下，搬取物料箱的动作要辅以机器人的直线距离运动，所耗时间较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种立体货架搬运物料箱工作站，具有减少搬取物料箱所耗时间的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种立体货架搬运物料箱工作站，包括能够调节竖直高度的机器人，还包括包围在机器人周围的立体货架，所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。

通过采用上述技术方案，在运用机器人搬取货物时，由于货架围绕在机器人周围，相较于常规的横竖排列，机器人通过转动来靠近位于立体货架上的各个物料箱，所耗费的时间更短；机器人的竖直高度可调，能够够到不同高度的物料箱，再将物料箱从物料进出口送出，整体结构所占空间更小，取放效率更高。

进一步的，所述立体货架分为若干层，每一层立体货架包括若干储物格，每一层立体货架上的储物格与机器人初始状态所在坐标之间的距离相等。

通过采用上述技术方案，能够令机器人在抓取任一物料箱时，所需要经过的路径差异较小，不存在有过远或过近、难以搬取物料箱的情况。

进一步的，所述机器人与立体货架之间的相对位置可调。

进一步的，所述机器人底部设有便于机器人在水平面上移动的滚轮或滑轨。

通过采用上述技术方案，机器人与立体货架之间的相对位置关系可调，也就是说机器人自身的位置是可以动的，因此一台机器人可以应用在不同的货架处，并且根据实际工况，调整机器人与立体货架之间的相对距离。

进一步的，所述物料进出口的竖直高度与机器人初始状态的竖直高度相等。

通过采用上述技术方案，机器人在将抓取的物料箱送出立体货架框出的范围时，能够减小机器人调节范围，更方便地将物料箱送出。

进一步的，所述立体货架设置为可堆叠结构。

通过采用上述技术方案，能够根据实际工况、物料箱的多少，能够调整立体货架的尺寸大小，适用于更多工况。如有损坏，也能够单独拆换。

进一步的，所述机器人的抓取点在三维立体坐标系内任意一点悬停。

通过采用上述技术方案，机器人在抓取物料箱的过程中，物料箱的位置就是机器人需要悬停的位置。机器人通过转动、调节竖直高度来到达预期位置。由于现有技术中的机器人大多都能做到调高的要求，因此能够拿到立体货架上任意位置的物料箱。