[发明专利]立体货架搬运物料箱工作站

权利要求书

1.一种立体货架搬运物料箱工作站，包括能够调节竖直高度的机器人，其特征在于：还包括包围在机器人周围的立体货架，所述立体货架上设有便于物料箱输出的物料进出口。

2.根据权利要求1所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述立体货架分为若干层，每一层立体货架包括若干储物格，每一层立体货架上的储物格与机器人初始状态所在坐标之间的距离相等。

3.根据权利要求1所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述机器人与立体货架之间的相对位置可调。

4.根据权利要求3所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述机器人底部设有便于机器人在水平面上移动的滚轮或滑轨。

5.根据权利要求1所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述物料进出口的竖直高度与机器人初始状态的竖直高度相等。

6.根据权利要求1所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述立体货架设置为可堆叠结构。

7.根据权利要求1所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述机器人的抓取点在三维立体坐标系内任意一点悬停。

8.根据权利要求1所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述机器人上设有抓取机构，所述抓取机构包括活塞推动装置、从活塞推动装置上引出的若干用于限位物料箱的叉杆，所述叉杆叉取物料箱时，抵触在物料箱侧壁或底壁上。

9.根据权利要求8所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述抓取机构还包括用于遮覆在物料箱顶部的盖板。

10.根据权利要求9所述的立体货架搬运物料箱工作站，其特征在于：所述活塞推动装置与叉杆之间设有连接板，所述连接板垂直于叉杆设置，所述连接板上设有便于活塞杆伸缩的通孔，所述活塞杆贯穿通孔的一端与盖板相连。