[发明专利]一种众包地图中GNSS位置与图像的匹配方法、装置及系统

摘要

本发明涉及电子地图技术领域，公开了一种众包地图中GNSS位置与图像的匹配方法。所述方法包括：将摄像模块获取到的图像，和GNSS模块获取到的所述图像对应的GNSS位置，根据相同时刻将两者进行匹配；所述方法还包括采用以下至少一种方式以提升匹配精度：1)以所述GNSS模块的时钟为基准，设定所述摄像模块的时钟；2)调整所述GNSS位置的输出时间戳；3)所述图像通过onPreviewFrame()函数从所述摄像模块获取的多个图像中取帧；4)进行匹配之后，对匹配误差进行调整。本发明实施例能够有效解决GNSS位置和相机取帧的高精度匹配问题，降低了配准误差。

主权项

1.一种众包地图中GNSS位置与图像的匹配方法，包括：将摄像模块获取到的图像，和GNSS模块获取到的所述图像对应的GNSS位置，根据相同时刻进行匹配；其特征在于，所述方法还包括采用以下至少一种方式以提升匹配精度：1)以所述GNSS模块的时钟为基准，设定所述摄像模块的时钟；2)调整所述GNSS位置的输出时间戳；3)所述图像通过onPreviewFrame()函数从所述摄像模块获取的多个图像中取帧；4)进行匹配之后，对匹配误差进行调整。